特許

J-GLOBAL ID：201303058591945609

ロール体搬送装置

発明者： 日野 克美
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (4件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由 ,  富所 輝観夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-193301
公開番号（公開出願番号）：特開2013-052983
出願日： 2011年09月05日
公開日（公表日）： 2013年03月21日
要約：

【課題】ロール体の受け渡しの際の位置決めをより好適に行う。【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車100は、ロール体の胴部が載置される載置台102と、ターレットに対する載置台102の位置を検出する第1位置検出器138、第2位置検出器140と、載置台102を非鉛直方向に動かす移動部と、載置台102を回転させる回転部と、本体168がロール体をターレットに渡すために停止しているとき、第1位置検出器138、第2位置検出器140によって検出される載置台102の位置が所定の基準位置に近づくように、移動部および回転部のうちの少なくともひとつを制御する制御部50と、を備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ロール体の胴部が載置される載置台と、 予め定められた基準位置に対する前記載置台の位置を検出する検出部と、 前記載置台を非鉛直方向に動かす移動部と、 前記載置台を回転させる回転部と、 本ロール体搬送装置の本体がロール体をロール体受取装置に渡すために停止しているとき、前記検出部によって検出される前記載置台の位置が前記基準位置に近づくように、前記移動部および前記回転部のうちの少なくともひとつを制御する制御部と、を備えることを特徴とするロール体搬送装置。

IPC (3件)：

B65H 19/12 ,  B61D 47/00 ,  B65G 1/00

FI (4件)：

B65H19/12 C ,  B65H19/12 A ,  B61D47/00 A ,  B65G1/00 501C

Fターム (13件)：

3F022CC05 ,  3F022LL07 ,  3F022LL19 ,  3F022NN02 ,  3F022NN08 ,  3F022NN12 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ07 ,  3F022QQ11 ,  3F064AA01 ,  3F064AA03 ,  3F064EA04 ,  3F064EB11

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭61-081863
  
• 特開平2-048358