三次元計測システム及び三次元計測方法及び三次元計測プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-055337
公開番号（公開出願番号）：特開2013-190249
出願日： 2012年03月13日
公開日（公表日）： 2013年09月26日
要約：

【課題】ステレオ撮影した画像中からノイズの削除が可能な非接触の三次元計測システムを提供する。【解決手段】測定対象物を複数方向からステレオ撮影を行い複数の画像を取得する複数の撮像ユニットと、得られた複数の画像上で共通する特徴点を対応点として三次元形状を計測する演算制御装置22とを有する三次元計測システム1であって、該演算制御装置は前記特徴点を基にステレオ撮影された画像に基づいて前記測定対象物の三次元形状データを作成するマッチング処理部26と、前記三次元形状データのシルエットに基づきノイズを削除する第1ノイズ削除処理部27と、前記三次元形状データ中の前記測定対象物のパーツを認識するパーツ認識処理部28と、パーツ情報に基づきノイズを削除する第2ノイズ削除処理部29と、前記三次元形状データの断面線を作成する断面線作成部31と、前記断面線に基づきノイズを削除する第3ノイズ削除処理部32とを有する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

測定対象物を複数方向からステレオ撮影を行い複数の画像を取得する複数の撮像ユニットと、該複数の撮像ユニットにより得られた複数の画像上で共通する特徴点を対応点として三次元計測し、前記測定対象物の三次元形状を計測する演算制御装置とを有する三次元計測システムであって、該演算制御装置は前記特徴点を基にステレオ撮影された画像に基づいて前記測定対象物の三次元形状データを作成するマッチング処理部と、前記三次元形状データのシルエットに基づきノイズを削除する第1ノイズ削除処理部と、前記三次元形状データ中の前記測定対象物のパーツを認識するパーツ認識処理部と、該パーツ認識処理部により検出されたパーツ情報に基づきノイズを削除する第2ノイズ削除処理部と、前記三次元形状データの断面線を作成する断面線作成部と、前記断面線に基づきノイズを削除する第3ノイズ削除処理部とを有することを特徴とする三次元計測システム。

IPC (2件)：

G01B 11/245 , G06T 1/00

FI (2件)：

G01B11/245 H , G06T1/00 315

Fターム (30件)：

2F065AA53 , 2F065CC16 , 2F065DD04 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065GG02 , 2F065HH06 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065QQ04 , 2F065QQ17 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 5B057AA20 , 5B057CD14 , 5B057CE02 , 5B057CE12 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DA20 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC05 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5B057DC32

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