特許
J-GLOBAL ID：201303060080798769
連続型道路分割体の検知方法及び連続型道路分割体の検知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-099449
公開番号（公開出願番号）：特開2013-239168
出願日： 2013年05月09日
公開日（公表日）： 2013年11月28日
要約：
【課題】本発明は、高さのある連続型道路分割体検知方法及び装置を提供する。【解決手段】該検知方法においては、該連続型道路分割体を含む部分の視差マップと、対応するU視差マップと、対応するV視差マップを取得し、地面に平行する切片に対応するU視差マップにより、該連続型道路分割体を検知する。本発明の実施例における高さのある連続型物体検知方法及び装置によれば、視差マップとU視差マップとV視差マップを用いることから、環境変化と幾何歪みの課題を良好に解決することができ、さらに、切片を用いた3次元物体の切断を行い、切片のU視差マップまたはV視差マップで物体検知を行うことにより、例えば、垂直方向や水平方向の物体遮蔽の課題を解決することができる。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
連続型道路分割体を含む部分の視差マップと、対応するU視差マップと、対応するV視差マップを取得し、
地面に平行する切片に対応するU視差マップから、前記連続型道路分割体を検知する、高さのある連続型道路分割体の検知方法。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G06T1/00 330A
, G06T1/00 315
5B057AA16
, 5B057DA07
, 5B057DA12
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC07
, 5B057DC13
, 5B057DC30
, 5B057DC32
, 5B057DC36
