特許
J-GLOBAL ID：201303061793171940
ロボットシステム、ロボット、ロボット制御装置およびロボット制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
上柳 雅誉
, 須澤 修
, 宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-028096
公開番号（公開出願番号）：特開2013-163247
出願日： 2012年02月13日
公開日（公表日）： 2013年08月22日
要約：
【課題】ロボットティーチングを容易にする。【解決手段】複数のロボットコンポーネントと前記複数のロボットコンポーネントを制御する制御部とを備えるロボットを制御するロボット制御方法であって、前記ロボットコンポーネントを制御するための複数の関数を記憶し、ロボット外対象物の状態変化を含むミッションの入力を受け付け、前記変化に対応する前記関数を選択し、選択された前記関数に任意の引数を設定し、前記引数が設定された前記関数の実行結果をシミュレートすることにより、前記変化をもたらす前記関数と前記引数とを特定し、特定された前記関数と前記引数に対応する命令群を前記制御部に出力する、ことを含むロボット制御方法。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
複数のロボットコンポーネントと、
前記ロボットコンポーネントを制御するための複数の関数を記憶するデータベースと、
ロボット外対象物の状態を変化させることを含むミッションの入力を受け付ける入力受付部と、
前記変化に対応する前記関数を選択する選択部と、
選択された前記関数に任意の引数を設定し、前記引数が設定された前記関数の実行結果をシミュレートすることにより、前記変化をもたらす前記関数と前記引数の組み合わせを特定し、特定された前記関数と前記引数の組み合わせに対応する命令群を出力する出力部と、
前記命令群を実行することにより前記ロボットコンポーネントを制御する制御部と、
を備えるロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
3C707LS08
, 3C707LS20
, 3C707LW08
