特許
J-GLOBAL ID：201303065764810794
自走式掃除機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
野河 信太郎
, 甲斐 伸二
, 金子 裕輔
, 稲本 潔
, 冨田 雅己
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-032964
公開番号（公開出願番号）：特開2013-169225
出願日： 2012年02月17日
公開日（公表日）： 2013年09月02日
要約：
【課題】自走式掃除機の周囲に人がいるとき、その掃除機の清掃作業中の動作音をその人にうるさく感じさせないように自律的な制御を行う自走式掃除機を提供する。 【解決手段】集塵用吸込口、吸塵機構および障害物検出部を有し障害物を回避するように自走しながら清掃作業を行う筐体と、前記筐体を駆動する動力部と、周囲に存在する人を感知する人感知部と、障害物を回避しながら前記筐体が走行するように前記筐体の駆動を制御し、かつ前記吸塵機構および前記人感知部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記人感知部が周囲に人を感知したことに応答して清掃作業中の動力部および/または吸塵機構の動作音が通常よりも小さい静音モードに切換えるように制御する自走式掃除機。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
吸塵機構を有する筐体と、
前記筐体を駆動する動力部と、
周囲に存在する人を感知する人感知部と、
障害物を回避しながら前記筐体が走行するよう前記動力部の駆動を制御し、かつ前記吸塵機構および前記人感知部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記人感知部が周囲に人を感知したことに応答して前記動力部および/または前記吸塵機構の駆動を、通常の駆動よりも抑えて制御することを特徴とする自走式掃除機。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (1件)：
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