特許
J-GLOBAL ID:201303066667836815
追尾装置、追尾方法及び追尾プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (17件):
蔵田 昌俊
, 高倉 成男
, 河野 哲
, 中村 誠
, 福原 淑弘
, 峰 隆司
, 白根 俊郎
, 村松 貞男
, 野河 信久
, 幸長 保次郎
, 河野 直樹
, 砂川 克
, 井関 守三
, 佐藤 立志
, 岡田 貴志
, 堀内 美保子
, 竹内 将訓
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-144771
公開番号(公開出願番号):特開2013-012941
出願日: 2011年06月29日
公開日(公表日): 2013年01月17日
要約:
【課題】少なくとも2つの領域を用いて被検体の追尾を行う場合に、確実に被検体の追尾を行うこと。【解決手段】被写体を追尾する追尾装置は、被写体が撮像された画像デ-タ中から被写体の顔部を検出し、画像データ中における顔部に対応する色情報の領域を検出し、これら検出された顔部又は色情報の領域に基づいて顔部を追尾し、被検体中の顔部以外の周辺部位を周辺部位追尾部により追尾し、顔部の追尾が出来ない場合、顔部以外の周辺部位の追尾に切り替え、かつ胸部の位置から顔部として推定される位置で、顔部が検出される、又は顔部に対応する色情報が検出されると、顔部の追尾に戻る。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
被写体が撮像された画像デ-タ中から前記被写体の顔部を検出する顔部検出部と、
前記画像データ中における前記顔部に対応する位置を追尾する顔対応部検出部と、
前記顔部検出部により検出された結果と前記顔部対応部検出部により検出された結果に基づいて前記顔部を追尾する顔部追尾部と、
前記被検体中の前記顔部以外の周辺部位を追尾する周辺部位追尾部と、
前記顔部追尾部による前記顔部の追尾が出来ない場合、前記周辺部位追尾部による前記顔部以外の部位の追尾に切り替える追尾切替部と、
を具備することを特徴とする追尾装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (16件):
5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054EA01
, 5C054FA02
, 5C054FC12
, 5C054FE09
, 5C054FE11
, 5C054FE24
, 5C054HA31
, 5C122DA03
, 5C122EA65
, 5C122FH02
, 5C122FH14
, 5C122HA88
, 5C122HB01
, 5C122HB05
引用特許:
前のページに戻る