特許

J-GLOBAL ID：201303066779425559

プラットホームドア用安全装置

発明者： 大町 論平
出願人/特許権者： ナブテスコ株式会社
代理人 (1件)： 原口 貴志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-231500
公開番号（公開出願番号）：特開2013-086740
出願日： 2011年10月21日
公開日（公表日）： 2013年05月13日
要約：

【課題】 プラットホームドアの近傍の所定の領域内に存在する物体を従来より正確に検出することができるプラットホームドア用安全装置を提供する。【解決手段】 プラットホームドア用安全装置は、自身に対する物体の距離を受光素子の出力のピークのタイミングに基づいて取得して距離の情報をそれぞれ有する画素の集合である距離画像を生成するタイムオブフライト方式の三次元センサーと、プラットホームドアの近傍の検出領域内に存在する物体を検出する領域内物体検出手段と、領域内物体検出手段によって物体の検出に使用される画素である検出用画素を選定する検出用画素選定手段とを備えており、検出用画素選定手段は、三次元センサーによって生成された距離画像の画素のうち、その距離画像より前に三次元センサーによって生成された距離画像からの距離の変化量が所定の基準を満たす(S103でYES)画素のみを検出用画素として選定する(S104)。【選択図】 図8

請求項（抜粋）：

プラットホームドアの近傍に光を発する発光部と、前記発光部から発せられて物体によって反射された光を受ける受光素子とを備えていて、自身に対する前記物体の距離を前記受光素子の出力のピークのタイミングに基づいて取得して前記距離の情報をそれぞれ有する点の二次元上の集合であって自身に対する前記物体の位置を示す三次元データを生成するタイムオブフライト方式の三次元センサーと、前記三次元センサーによって生成された前記三次元データの前記点に基づいて前記プラットホームドアの近傍の所定の領域内に存在する前記物体を検出する領域内物体検出手段と、前記三次元センサーによって生成された前記三次元データのうち前記領域内物体検出手段によって前記物体の検出に使用される点である検出用点を選定する検出用点選定手段とを備えており、 前記検出用点選定手段は、前記三次元センサーによって生成された前記三次元データの前記点のうち、その三次元データより前に前記三次元センサーによって生成された前記三次元データからの前記距離の変化量が所定の基準を満たす点のみを前記検出用点として選定することを特徴とするプラットホームドア用安全装置。

IPC (4件)：

B61B 1/02 ,  B61L 23/00 ,  G01S 17/89 ,  G01V 8/10

FI (4件)：

B61B1/02 ,  B61L23/00 Z ,  G01S17/89 ,  G01V9/04 S

Fターム (20件)：

5H161MM05 ,  5H161MM15 ,  5H161NN12 ,  5H161PP06 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AB16 ,  5J084AD01 ,  5J084BA02 ,  5J084BA05 ,  5J084BA40 ,  5J084BB20 ,  5J084CA23 ,  5J084CA31 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084DA09 ,  5J084EA01 ,  5J084EA07 ,  5J084EA29