外界認識方法,装置,および車両システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-201660
公開番号（公開出願番号）：特開2013-061919
出願日： 2011年09月15日
公開日（公表日）： 2013年04月04日
要約：

【課題】物体までの距離によらず好適に,車両等の物体検出を行う。【解決手段】自車周辺を撮影した画像を解析する外界認識装置100は,近傍を表す画像の第一領域,および遠方を表す画像の第二領域を設定する処理領域設定部101と,設定された第一領域において第一の識別器103により物体検出を行う第一の物体検出部104と,設定された第二領域において第二の識別器106により背景パターンをも考慮して物体検出を行う第二の物体検出部104と,検出された物体矩形を補正する矩形補正部107と,検出された物体矩形に基づき衝突までの予測時間を算出する衝突予測時間算出部108を備える。【選択図】図1B

請求項（抜粋）：

撮影した画像を解析し,物体を検出する外界認識装置による外界認識方法であって, 前記外界認識装置は, 前記画像内に,物体検出のための第一領域,および第二領域を設定し, 設定した前記第二領域において物体検出を行う際,物体パターンと,当該物体パターンの背景パターンの両方を用いて物体検出を行う, ことを特徴とする外界認識方法。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G06T 7/00 , G08G 1/16

FI (3件)：

G06T1/00 330B , G06T7/00 300B , G08G1/16 C

Fターム (16件)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5H181AA01 , 5H181BB15 , 5H181CC04 , 5H181LL01 , 5H181LL07 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096FA18 , 5L096FA64 , 5L096FA66 , 5L096HA08 , 5L096JA16

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