特許
J-GLOBAL ID：201303071613415052
車両
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
青木 俊明
, 清水 守
, 川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-004677
公開番号（公開出願番号）：特開2013-144471
出願日： 2012年01月13日
公開日（公表日）： 2013年07月25日
要約：
【課題】スムーズに車体を旋回方向に傾斜させることができるので、車体の安定を維持することができ、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。【解決手段】操舵指令情報を入力する操舵装置41aと、操舵部11又は駆動部20を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪12Fの操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置65と、左右一対の駆動輪を駆動する駆動用アクチュエータ装置と、車体に作用する横加速度を検出するセンサ44とを有し、操舵指令情報が入力されると旋回方向と反対方向のヨーモーメントが発生するように差動トルクを発生させ、センサが旋回方向に向いた横加速度を検出すると、差動トルクを解除し、操舵輪の操舵角を旋回方向に変化させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、
前記操舵部に回転可能に取り付けられた車輪であって、前記車体を操舵する操舵輪と、
前記駆動部に回転可能に取り付けられた左右一対の車輪であって、前記車体を駆動する駆動輪と、
操舵指令情報を入力する操舵装置と、
前記操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、
前記操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて前記操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置と、
前記左右一対の駆動輪を駆動する駆動用アクチュエータ装置と、
前記車体に作用する横加速度を検出するセンサと、
前記傾斜用アクチュエータ装置、操舵用アクチュエータ装置及び駆動用アクチュエータ装置を制御する制御装置とを有し、
該制御装置は、前記操舵指令情報が入力されると旋回方向と反対方向のヨーモーメントが発生するように左右の駆動輪に差動トルクを発生させ、前記センサが旋回方向に向いた横加速度を検出すると、前記差動トルクを解除し、前記操舵輪の操舵角を旋回方向に変化させることを特徴とする車両。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
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