特許
J-GLOBAL ID：201303072192478412

ブーム式高所作業装置の制御装置

発明者：
坂本 亨

坂本 亨 について

, 
佐々木 輝

佐々木 輝 について


出願人/特許権者：
株式会社アイチコーポレーション

株式会社アイチコーポレーション について


代理人 (1件)： 大西 正悟
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-331713
公開番号（公開出願番号）：特開2002-128498
特許番号：特許第4772182号
出願日： 2000年10月31日
公開日（公表日）： 2002年05月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 基台と、 前記基台に旋回動、起伏動、伸縮動が自在に取り付けられたブームと、 前記ブームの先端部に前記ブームの起伏角度に拘わらず常時垂直を維持して設けられた垂直ポストと、 前記垂直ポストに水平旋回自在に取り付けられた首振りアームと、 前記垂直ポストに水平旋回自在に取り付けられた作業装置と、 前記首振りアームの先端部に前記首振りアームに対して水平旋回自在に取り付けられた作業台とを有してなるブーム式高所作業装置の制御装置であって、 第1の所定作動指令に基づいて、前記作業台と前記作業装置との間の相対的な位置関係を一定に保持して前記垂直ポストの位置を水平面内または垂直面内で直線移動させる制御を行うブーム制御手段を備え、 前記ブーム制御手段は、前記垂直ポストの位置を水平面内において直線移動させるときに、前記首振りアームに対する前記作業台の旋回角度を一定に維持させるとともに前記首振りアーム及び前記作業装置をそれぞれ前記垂直ポストに対して一緒に水平旋回させる制御を行うことにより、前記作業台と前記作業装置との間の相対的な位置関係を一定に保持しながら前記作業台を水平方向に直線移動させることを特徴とするブーム式高所作業装置の制御装置。
IPC (3件)：
B66F 9/24 ( 200 6.01) ,  B66F 9/06 ( 200 6.01) ,  B66F 11/04 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B66F 9/24 S ,  B66F 9/06 Q ,  B66F 11/04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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