特許

J-GLOBAL ID：201303074156502440

油圧ショベルの掘削制御システム及び掘削制御方法

発明者： 松山 徹 ,  上 義樹 ,  柏原 真 ,  市原 将志
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-090033
公開番号（公開出願番号）：特開2013-217137
出願日： 2012年04月11日
公開日（公表日）： 2013年10月24日
要約：

【課題】オペレータの作業効率を向上可能な油圧ショベルの掘削制御システム及び掘削制御方法を提供することができる。【解決手段】作業機制御システム200は、掘削対象の目標形状を示す設計面Sを生成及び更新する演算部28bと、設計面Sに対するバケット刃先位置を自動調整するための掘削制限制御を実行する掘削制限制御部265と、掘削制限制御部265に対して掘削制限制御の実行を指示する実行指示部264と、を備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

走行装置上において旋回可能に配置された旋回体に対して揺動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に揺動可能に取り付けられるアームと、前記アームの先端部に揺動可能に取り付けられるバケットと、を有する作業機と、 掘削対象の目標形状を示す設計面を生成及び更新する演算部と、 前記設計面に対する前記バケットの刃先位置を自動調整するための掘削制限制御を実行する掘削制限制御部と、 前記掘削制限制御部に対して前記掘削制限制御の実行を指示する実行指示部と、 を備えた、 油圧ショベルの掘削制御システム。

IPC (2件)：

E02F 3/43 ,  E02F 9/22

FI (2件)：

E02F3/43 D ,  E02F9/22 E

Fターム (9件)：

2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003BA01 ,  2D003BA02 ,  2D003CA03 ,  2D003DA02 ,  2D003DB03 ,  2D003DB05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 油圧ショベルのフロント位置合わせ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-287496   出願人：日立建機株式会社
• 建設機械の領域制限制御装置および領域制限制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-204506   出願人：日立建機株式会社