特許

J-GLOBAL ID：201303074439482437

位置推定装置及び方法、並びにテレビジョン受信機

発明者： 奥野 好章
出願人/特許権者： 株式会社サムスン横浜研究所
代理人 (18件)： 前田 弘 ,  竹内 宏 ,  嶋田 高久 ,  竹内 祐二 ,  今江 克実 ,  二宮 克也 ,  原田 智雄 ,  関 啓 ,  杉浦 靖也 ,  河部 大輔 ,  長谷川 雅典 ,  岩下 嗣也 ,  福本 康二 ,  前田 亮 ,  間脇 八蔵 ,  松永 裕吉 ,  川北 憲司 ,  岡澤 祥平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-274552
公開番号（公開出願番号）：特開2013-124972
出願日： 2011年12月15日
公開日（公表日）： 2013年06月24日
要約：

【課題】コンパクトなマーカを用いて対象物の位置を求める。【解決手段】マーカを有する対象物の位置を求める位置推定装置は、前記対象物が撮影されている赤外画像内で前記マーカの座標を求めるマーカ検出部と、前記マーカ検出部で求められた座標に基づいて、前記対象物の、前記マーカ以外の部分に対応する座標を求める対象位置決定部と、前記対象位置決定部で求められた、前記マーカ以外の部分の座標に対応する距離を、前記対象物が撮影されている距離画像の対応する点の値から取得し、前記距離を用いて、前記対象物の3次元空間内の座標を算出する3次元位置出力部とを有する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

マーカを有する対象物の位置を求める位置推定装置であって、 前記対象物が撮影されている赤外画像内で前記マーカの座標を求めるマーカ検出部と、 前記マーカ検出部で求められた座標に基づいて、前記対象物の、前記マーカ以外の部分に対応する座標を求める対象位置決定部と、 前記対象位置決定部で求められた、前記マーカ以外の部分の座標に対応する距離を、前記対象物が撮影されている距離画像の対応する点の値から取得し、前記距離を用いて、前記対象物の3次元空間内の座標を算出する3次元位置出力部とを備える 位置推定装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01B 21/22 ,  G06F 3/041

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G01B21/22 ,  G06F3/041 380K

Fターム (22件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065BB29 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF32 ,  2F065FF63 ,  2F065GG07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F069AA83 ,  2F069AA93 ,  2F069CC06 ,  2F069DD27 ,  2F069GG41 ,  2F069NN06 ,  5B068CC12 ,  5B068EE06