特許
J-GLOBAL ID：201303075833845550
3次元物体復元方法とその装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
羽立 幸司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-202943
公開番号（公開出願番号）：特開2003-016428
特許番号：特許第4822307号
出願日： 2001年07月04日
公開日（公表日）： 2003年01月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】F台(Fは、3以上の自然数)のカメラが、同一の物体を同時に撮影することにより得られた映像データから、前記物体の3次元形状を復元する3次元物体復元方法であって、
前記F台のカメラは、
互いの方向を一定に保った状態で、前記物体を同時に撮影するものであって、
前記物体に対して、N個(Nは、2以上の自然数)の異なる位置と方向から撮影するものであり、
前記物体に対するi番目(iは、N以下の自然数)の位置と方向から撮影することにより得られた映像データにおけるPi個(Piは、自然数)の特徴点の画像上の座標(xfp (i),yfp(i))(fは、F以下の自然数であり、pは、Pi以下の自然数である。)について、式(eq1)のWx(i)及び式(eq2)のWy(i)に対して、式(eq3)の2F行Q列(Qは、Piの総和)の第1の拡大計測行列Wを求めるステップと、
前記第1の拡大計測行列Wに対して、特徴点の重心を原点とする座標系へ変換して因子分解することにより、前記N個の異なる位置と方向から撮影して得られた情報に対してまとめて因子分解を実行して、前記物体の3次元形状を復元するステップを含む3次元物体復元方法。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/24 ( 200 6.01)
G06T 1/00 315
, G06T 1/00 320 A
, G01B 11/00 H
, G01B 11/24 K
審査官引用 (1件)
-
画像生成装置及び方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-250893
出願人：ソニー株式会社
引用文献：
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