特許
J-GLOBAL ID：201303077989113470
トルク計測装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 克志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-113114
公開番号（公開出願番号）：特開2013-238551
出願日： 2012年05月17日
公開日（公表日）： 2013年11月28日
要約：
【課題】ねじり共振周波数、伝達関数を精度良く検出する。【解決手段】制御部25は、モータ3の各回転周波数におけるトルクの周波数スペクトルを収集し、回転周波数Frを縦軸にトルクの周波数Fを横軸にとって、トルク成分の大きさを輝度で表すトルクマップを生成し、回転周波数Frの各次数に相当する周波数Fに発生する周波数スペクトル上のピークによってトルクマップ上に現れるFr=F/Nのラインのうちから、ねじり共振による当該ライン上のピークが顕著に現れているラインを選定し、選定されたライン上におけるピーク周波数をねじり共振周波数に設定する。そして、設定したねじり共振周波数を用いて、選定したライン上の周波数とトルク成分の大きさとの関係に一致するように、伝達関数を算定する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
出力軸を備え当該出力軸を回転駆動する回転駆動装置の前記出力軸と、入力軸を備え当該入力軸に負荷を加える負荷装置の前記入力軸とを連結すると共に、前記出力軸と前記入力軸との間に作用するトルクを検出するトルクセンサを備えたトルク計測装置であって、
前記回転駆動装置の前記出力軸の回転周波数を変化させながら、各回転周波数について、当該回転周波数において前記トルクセンサが検出したトルクの周波数スペクトルを算定するトラッキング手段と、
前記各回転周波数について、前記トラッキング手段が当該回転周波数について算定した周波数スペクトルから、当該回転周波数のN倍(但し、Nは特定の自然数)の周波数のトルク成分の大きさを抽出し、抽出した各トルク成分の大きさの周波数分布を表す周波数スペクトルである着目周波数スペクトルにおいてピークが現れる周波数をねじり共振周波数として算定するねじり共振周波数算定手段とを有することを特徴とするトルク計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
2F051AA24
, 2F051AB06
, 2F051BA03
