特許

J-GLOBAL ID：201303078409796343

ロボット掃除機及びその制御方法

発明者： 尹 詳植 ,  金 東元 ,  蘇 堤允 ,  韓 昇▲逸▼ ,  李 俊和
出願人/特許権者： 三星電子株式会社
代理人 (2件)： 渡邊 隆 ,  実広 信哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-231777
公開番号（公開出願番号）：特開2013-089256
出願日： 2012年10月19日
公開日（公表日）： 2013年05月13日
要約：

【課題】補助掃除ユニットの誤作動を検出し、該検出結果に基づいてロボット掃除機の走行を制御し、補助掃除ユニットに誤作動が発生した場合にも隅部分を効率的に掃除できるロボット掃除機及びその制御方法を提供する。【解決手段】このロボット掃除機は、前記ロボット掃除機の下部に突出及び収納可能に装着される補助掃除ユニット100と、前記補助掃除ユニットの突出、収納または回転状態を感知する感知部300と、前記感知部の感知結果に基づいて前記補助掃除ユニットが正常に動作するか否かを判断し、前記判断結果に基づいて前記ロボット掃除機の走行を制御する制御部200と、を備える。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

床を走行しながら該床から異物を除去するロボット掃除機であって、 前記ロボット掃除機の下部に突出及び収納可能に装着された複数の補助掃除ユニットと、 前記補助掃除ユニットの突出、収納または回転状態を感知する感知部と、 前記感知部の感知結果に基づいて前記補助掃除ユニットが正常に動作するか否かを判断し、該判断結果に基づいて前記ロボット掃除機の走行を制御する制御部と、 を備える、ロボット掃除機。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/28

FI (3件)：

G05D1/02 H ,  A47L9/28 E ,  A47L9/28 P

Fターム (11件)：

3B057DA00 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG06 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301HH10 ,  5H301MM04 ,  5H301MM09