移動体、及びその制御方法

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-234560
公開番号（公開出願番号）：特開2010-068679
特許番号：特許第4825856号
出願日： 2008年09月12日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】搭乗者が搭乗する搭乗席と、前記搭乗席を支持する本体部と、前記本体部を移動させる移動機構と、前記搭乗席の座面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、前記搭乗席の座面の角度を変えるように、前記搭乗席を駆動する搭乗席駆動機構と、前記搭乗席駆動機構の駆動量と前記搭乗席の平衡位置姿勢と前記センサからの計測信号とに基づいて、前記移動機構、及び前記搭乗席駆動機構を駆動するための指令値を算出する制御計算部と、を備える移動体。

IPC (5件)：

B60L 15/20 ( 200 6.01) , A61G 5/02 ( 200 6.01) , B62K 17/00 ( 200 6.01) , B62K 3/00 ( 200 6.01) , A61G 5/04 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B60L 15/20 S , A61G 5/02 506 , B62K 17/00 , B62K 3/00 , A61G 5/04 502

引用特許：

出願人引用 (7件)

電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
人用移動機器とその制動方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-070651 出願人：松下電工株式会社
搬送装置、制御方法、及び駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-292490 出願人：ソニー株式会社

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