特許
J-GLOBAL ID:201303078681972576
内視鏡装置および内視鏡装置の作動方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
上田 邦生
, 藤田 考晴
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-135521
公開番号(公開出願番号):特開2013-000403
出願日: 2011年06月17日
公開日(公表日): 2013年01月07日
要約:
【課題】体腔が複数存在する場面においても、操作者の内視鏡の操作技術を補って操作者の所望の体腔への挿入部の操作を支援する。【解決手段】体腔内に挿入可能な挿入部12と、該挿入部12の先端部分に設けられ湾曲することにより先端面の方向を変更可能な湾曲部13と、挿入部12に設けられ先端面の前方の視野を撮像する撮像部16と、該撮像部16によって撮像された画像から複数の体腔を抽出する体腔抽出部23と、該体腔抽出部23によって抽出された複数の体腔のうち、操作者による入力に基づいて一の体腔を指定する体腔指定部18と、該体腔指定部18によって指定された体腔を画像の略中心に配するように湾曲部13を湾曲させる湾曲制御部25とを備える内視鏡装置100を提供する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
体腔内に挿入可能な挿入部と、
該挿入部の先端部分に設けられ湾曲することにより前記先端面の方向を変更可能な湾曲部と、
前記先端面の前方の視野を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された画像から複数の体腔を抽出する体腔抽出部と、
該体腔抽出部によって抽出された複数の体腔のうち、操作者による入力に基づいて一の体腔を指定する体腔指定部と、
該体腔指定部によって指定された体腔を前記画像の略中心に配するように前記湾曲部を湾曲させる湾曲制御部とを備える内視鏡装置。
IPC (2件):
FI (4件):
A61B1/00 310H
, A61B1/00 320B
, G02B23/24 A
, G02B23/24 B
Fターム (8件):
2H040BA21
, 2H040DA43
, 2H040GA02
, 2H040GA10
, 2H040GA11
, 4C161CC06
, 4C161DD03
, 4C161HH47
引用特許:
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