特許

J-GLOBAL ID：201303079240274802

ロボットの制御方法、ロボットの制御装置、及びロボット

発明者： 山口 宇唯
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-288958
公開番号（公開出願番号）：特開2013-136131
出願日： 2011年12月28日
公開日（公表日）： 2013年07月11日
要約：

【課題】ユーザの意図しない動作を確実に防止できるロボット制御方法、ロボット制御装置、及びロボットを提供すること。【解決手段】本発明にかかるロボットの制御方法は、ユーザから入力されたコマンドに基づいて動作するロボットの制御方法である。まず、コマンド処理部13が、ユーザから入力されたコマンドを認識する。コマンド処理部13は、認識したコマンドが物理的な動作を伴う運動コマンドであるか否かを判定する。そして、コマンド処理部13は、判定結果に基づいて、認識したコマンドを実行するか否かをユーザに確認する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

ユーザから入力されたコマンドに基づいて動作するロボットの制御方法であって、 前記ユーザから入力された前記コマンドを認識するステップと、 認識した前記コマンドが物理的な動作を伴う運動コマンドであるか否かを判定するステップと、 判定結果に基づいて、認識した前記コマンドを実行するか否かを前記ユーザに確認するステップと、 を備えるロボットの制御方法。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/22

FI (4件)：

B25J13/00 Z ,  G10L15/00 200H ,  G10L15/00 200R ,  G10L15/22 460Z

Fターム (10件)：

3C707BS10 ,  3C707JS03 ,  3C707JU02 ,  3C707JU14 ,  3C707KS38 ,  3C707KS39 ,  3C707MS16 ,  3C707MS29 ,  5D015KK01 ,  5D015LL05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 遠隔操縦方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-259593   出願人：日立造船株式会社
• ロボット教示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-272353   出願人：株式会社安川電機