特許
J-GLOBAL ID：201303080930727530
道案内ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-215023
公開番号（公開出願番号）：特開2010-046780
特許番号：特許第5115886号
出願日： 2008年08月25日
公開日（公表日）： 2010年03月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 音声ならびに腕および体による身体動作を用いて人間に目的地までの経路を案内する道案内ロボットであって、
目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段、
自身の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段、
道案内の対象地域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
前記目的地情報取得手段によって取得された目的地情報、前記現在地情報取得手段によって取得された現在地情報、および前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて現在地から目的地までの経路を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された経路が複雑であるか否かを判断する判断手段、
前記判断手段によって前記経路が複雑でないと判断した場合に、腕による方向の指示と音声とを用いて前記経路を案内する第1案内手段、および
前記判断手段によって前記経路が複雑であると判断した場合に、腕による方向の指示、体の向きによる方向の指示、および音声を用いて前記経路を案内する第2案内手段を備える、道案内ロボット。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ( 200 6.01)
, B25J 5/00 ( 200 6.01)
B25J 13/00 Z
, B25J 5/00 A
