特許
J-GLOBAL ID：201303081306849970
医療用制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊藤 進
, 長谷川 靖
, 篠浦 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-551424
特許番号：特許第5193401号
出願日： 2012年04月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 医療装置に設けられ、可撓性を有する弾性部材を用いて形成された湾曲部を先端側に設けた挿入部と、
前記湾曲部を湾曲操作するための駆動力を発生する駆動部と、
前記挿入部内に挿通され、弛みを持たせて前記湾曲部に連結されたワイヤと、
前記ワイヤを牽引する牽引部と、
前記駆動部と前記牽引部との間で前記駆動力を伝達する位置関係と伝達できない位置関係とを有するように前記駆動部と前記牽引部を連結した連結部と、
前記駆動部の駆動量を駆動部駆動量として検知する駆動量検知部と、
前記牽引部により牽引する牽引部駆動量を検知する牽引部駆動量検知部と、
前記駆動部駆動量の変化量と前記牽引部駆動量の変化量を比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づき、前記湾曲部を形成する前記弾性部材の復元力が前記湾曲部の湾曲に寄与可能である前記湾曲部の湾曲範囲と、前記復元力が前記湾曲部の湾曲に寄与不能である前記湾曲部の湾曲範囲との境界を特定する特定部と、
を具備することを特徴とする医療用制御装置。
IPC (2件)：
A61B 1/00 ( 200 6.01)
, G02B 23/24 ( 200 6.01)
A61B 1/00 310 H
, G02B 23/24 A
