マニピュレータのための工具マガジン

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：青木篤 , 島田哲郎 , 三橋真二 , 伊藤公一 , 曽根太樹 , 利根勇基
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-526273
公開番号（公開出願番号）：特表2013-538698
出願日： 2011年08月31日
公開日（公表日）： 2013年10月17日
要約：

本発明は、準備領域(7)内、特に事実上鉛直方向の準備平面(11)内に分配された複数の工具保持固定具(2)を含む、マニピュレータ(4)のための工具マガジン(1)に関する。工具マガジン(1)は準備領域(7)の第1の側(9)には、マニピュレータ(4)に面する第1アクセス開口(10)を含み、準備領域(7)の他方の側(15)には、オペレータ(13)に面する第2アクセス開口(16)を含んでおり、第1アクセス開口(10)は第1保護装置(17)に対応配置され、第2アクセス開口(16)は第2保護装置(18)に対応配置されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

準備領域(7)内、具体的には事実上鉛直方向の準備平面(11)内に分配された状態で配置された複数の工具保持固定具(2)を有する、マニピュレータ(4)のための工具マガジン(1)であって、前記工具マガジン(1)は前記準備領域(7)の第1の側(9)には、マニピュレータ(4)に面する第1アクセス開口(10)を有し、前記準備領域(7)の他方の側(15)には、オペレータ(13)に面する第2アクセス開口(16)を有しており、前記第1アクセス開口(10)は第1保護装置(17)に対応配置され、前記第2アクセス開口(16)は第2保護装置(18)に対応配置されている、工具マガジン(1)。

IPC (7件)：

B23Q 3/157 , B23Q 11/00 , B23Q 3/155 , B21D 37/04 , B21D 5/02 , B30B 15/00 , B25J 19/00

FI (9件)：

B23Q3/157 J , B23Q11/00 D , B23Q3/155 K , B21D37/04 P , B21D37/04 R , B21D5/02 G , B21D5/02 M , B30B15/00 C , B25J19/00 Z

Fターム (16件)：

3C002AA05 , 3C002BB08 , 3C002HH06 , 3C002KK00 , 3C002LL00 , 3C011AA16 , 3C707AS05 , 3C707BS10 , 3C707NS11 , 4E050CB05 , 4E050CD01 , 4E063BA07 , 4E063DA13 , 4E063FA06 , 4E063FA08 , 4E088KK07

引用特許：

審査官引用 (3件)

産業用ロボットの安全柵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-089052 出願人：株式会社ダイヘン
工具マガジン
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-275247 出願人：株式会社牧野フライス製作所
工具マガジンの樹脂製カバー装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-309623 出願人：豊田工機株式会社

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