特許
J-GLOBAL ID：201303084358692777
車両速度推定装置及びトラクションコントロール装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人樹之下知的財産事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-110953
公開番号（公開出願番号）：特開2012-192920
特許番号：特許第5092064号
出願日： 2012年05月14日
公開日（公表日）： 2012年10月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 全輪駆動の建設車両の車両速度を推定する車両速度推定装置であって、
各車輪の回転速度を所定の時間毎に検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段で検出された各車輪の回転速度のうち、最も小さい回転速度を選択し、前記建設車両の参照車輪速度を所定の時間毎に算出して出力する参照車輪速度算出手段と、
前記参照車輪速度算出手段は、
前記回転速度検出手段で検出された回転速度から最小車輪速度を所定の時間毎に算出する最小車輪速度算出部と、
前記最小車輪速度算出部で算出された最小車輪速度に低域濾波フィルタ処理を行う時定数可変の可変フィルタ処理部と、
前記建設車両の走行状態に応じて、前記可変フィルタ処理部の時定数を変更する時定数変更部と、
前記建設車両の変速機の状態を判定する変速状態判定部とを備え、
前記時定数変更部は、
前記変速機においてロックアップの解除指令が出力されてから一定時間経過していない状態にあると前記変速状態判定部で判定されたら、前記可変フィルタ処理部の時定数を変更するロックアップ切換時定数変更部を備えていることを特徴とする車両速度推定装置。
IPC (4件)：
B60W 40/105 ( 201 2.01)
, B60K 17/35 ( 200 6.01)
, B60T 8/175 ( 200 6.01)
, B60T 8/66 ( 200 6.01)
B60W 40/10 204
, B60K 17/35 Z
, B60T 8/175
, B60T 8/66 Z
