特許
J-GLOBAL ID：201303085983731833
自走式掃除機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
野河 信太郎
, 甲斐 伸二
, 金子 裕輔
, 稲本 潔
, 冨田 雅己
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-032948
公開番号（公開出願番号）：特開2013-169224
出願日： 2012年02月17日
公開日（公表日）： 2013年09月02日
要約：
【課題】ゴミが満載状態となったときの自走式掃除機の発見とゴミ除去作業の容易化と、十分な充電容量で掃除を再開させることを課題とする。【解決手段】所定の位置に設置された充電台から電力の供給を受け、前記充電台から離れた位置に自動走行する自走式掃除機であって、筐体と、前記筐体を移動させる走行制御部と、ゴミを蓄積する集塵容器と、前記集塵容器にゴミを収集するゴミ収集部と、前記集塵容器に蓄積されたゴミの量を検出するゴミ量検出部と、前記走行制御部と前記ゴミ収集部に電力を供給する充電池と、前記充電台に前記筐体を移動させる帰還処理を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記ゴミ量検出部が検出したゴミ量が第1の閾値に達した場合に、前記帰還処理を実行することを特徴とする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
所定の位置に設置された充電台から電力の供給を受け、前記充電台から離れた位置に自動走行する自走式掃除機であって、
筐体と、
前記筐体を移動させる走行制御部と、
ゴミを蓄積する集塵容器と、
前記集塵容器にゴミを収集するゴミ収集部と、
前記集塵容器に蓄積されたゴミの量を検出するゴミ量検出部と、
前記走行制御部と前記ゴミ収集部に電力を供給する充電池と、
前記充電台に前記筐体を移動させる帰還処理を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ゴミ量検出部が検出したゴミ量が第1の閾値に達した場合に、前記帰還処理を実行することを特徴とする自走式掃除機。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (1件)：
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