特許

J-GLOBAL ID：201303086227818670

距離計測装置

発明者： 廣岡 慎一郎
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (3件)： 井上 学 ,  戸田 裕二 ,  岩崎 重美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-016084
公開番号（公開出願番号）：特開2013-156109
出願日： 2012年01月30日
公開日（公表日）： 2013年08月15日
要約：

【課題】距離計測装置において,低コストと距離計測性能の向上を実現する。【解決手段】可視光の波長域および不可視光の所定の波長域に分光感度特性を有する第一の撮像手段と、可視光の波長域に分光感度特性を有し不可視光の所定の波長域に分光感度特性を有ない第二の撮像手段と,所定の波長域の不可視光を第一の撮像手段の画角内に投影する不可視光投影手段と,第一の撮像手段が出力する撮像画像に対し画像処理を行い,撮像画像中の被写体に投影された所定の波長域の不可視光の情報を検出して,被写体までの距離情報を演算して出力する不可視光活用距離演算手段と,第一の撮像手段が出力する撮像画像と第二の撮像手段が出力する撮像画像に対しステレオ画像処理を行い被写体までの距離情報を演算して出力するステレオ距離演算手段と,不可視光活用距離演算手段およびステレオ距離演算手段の距離演算の演算条件を制御する距離演算制御手段によって構成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

可視光の波長域および不可視光の所定の波長域に分光感度特性を有する第一の撮像手段と、 可視光の波長域に分光感度特性を有しかつ不可視光の所定の波長域に分光感度特性を有さない第二の撮像手段と, 前記所定の波長域の不可視光を前記第一の撮像手段の画角内に投影する不可視光投影手段と, 前記第一の撮像手段が出力する撮像画像に対し画像処理を行い,撮像画像中から検出した被写体に投影された前記所定の波長域の不可視光の情報に基づいて,前記被写体までの距離情報を演算して出力する不可視光活用距離演算手段と, 前記第一の撮像手段が出力する撮像画像と前記第二の撮像手段が出力する撮像画像に対しステレオ画像処理を行い前記被写体までの距離情報を演算して出力するステレオ距離演算手段と,

IPC (1件)：

G01C 3/06

FI (4件)：

G01C3/06 110W ,  G01C3/06 110A ,  G01C3/06 110V ,  G01C3/06 140

Fターム (20件)：

2F112AA09 ,  2F112AC06 ,  2F112BA03 ,  2F112BA06 ,  2F112BA07 ,  2F112DA05 ,  2F112DA19 ,  2F112DA21 ,  2F112DA25 ,  2F112DA32 ,  2F112EA11 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA32 ,  2F112FA33 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  2F112GA03