特許
J-GLOBAL ID：201303087264824199
モーター制御装置、モーター制御方法、電子機器、およびロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
上柳 雅誉
, 須澤 修
, 宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-026985
公開番号（公開出願番号）：特開2013-165567
出願日： 2012年02月10日
公開日（公表日）： 2013年08月22日
要約：
【課題】モーターを効率良く駆動することができるモーター制御装置、モーター制御方法、モーターとモーター制御装置を備える電子機器、および電子機器を備えるロボットを提供すること。【解決手段】モーター制御装置1は、誘起電圧が発生するモーター2の回転速度を演算する回転速度演算手段と、モーター2の誘起電圧特性を記憶する誘起電圧特性記憶手段111と、モーター2を駆動する駆動電流の目標値を求める目標駆動電流決定手段15と、駆動電流の目標値に基づき、PWM信号の各周期におけるPWM信号の目標パルス幅を求める目標パルス幅決定手段16と、PWM信号の目標パルス幅に基づき、PWM信号を生成するPWM信号生成手段17とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
誘起電圧が発生するモーターの回転速度を演算する回転速度演算手段と、
前記モーターの誘起電圧特性を記憶する誘起電圧特性記憶手段と、
前記モーターの前記回転速度と、前記誘起電圧特性記憶手段に記憶された前記誘起電圧特性とに基づき前記モーターのトルクを求めるトルク導出手段と、
前記モーターの前記回転速度と、前記誘起電圧特性記憶手段に記憶された前記誘起電圧特性と、前記モーターの前記トルクとに基づき前記モーターを駆動する駆動電流の目標値を求める目標駆動電流決定手段と、
前記駆動電流の前記目標値に基づき、PWM信号の各周期における前記PWM信号の目標パルス幅を求める目標パルス幅決定手段と、
前記PWM信号の前記目標パルス幅に基づき、前記PWM信号を生成するPWM信号生成手段とを備え、
前記PWM信号生成手段が生成した前記PWM信号によって前記モーターの駆動を制御することを特徴とするモーター制御装置。
IPC (2件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
5H505AA18
, 5H505BB02
, 5H505DD01
, 5H505DD03
, 5H505DD08
, 5H505EE49
, 5H505HA09
, 5H505HB01
, 5H505JJ17
, 5H505LL08
, 5H505LL38
, 5H505LL41
