特許
J-GLOBAL ID：201303087338081983
ワーク処理装置、及びワーク処理方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小栗 昌平
, 本多 弘徳
, 市川 利光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-009853
公開番号（公開出願番号）：特開2013-146833
出願日： 2012年01月20日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
要約：
【課題】簡便な構成で、効率良く、ワークの搬送位置のずれを補正することが可能なワーク処理装置及びワーク処理方法を提供する。【解決手段】ワーク処理装置1は、ワーク3を搬送する多関節ロボット20と、ワーク3の搬送位置の位置決めを行う位置決め制御部40と、多関節ロボット20により搬送されたワーク3を載置し、加工、組立、検査等の作業を行う作業部30と、を備える。作業部30は、載置されたワーク3の位置決め誤差を求める誤差測定部38を有し、ワーク処理装置1は、当該位置決め誤差に基づき、位置決め制御部40にワーク3の搬送位置の補正命令を与える補正制御部39を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ワークを搬送する搬送機構と、
前記ワークの搬送位置の位置決めを行う位置決め制御部と、
前記搬送機構により搬送された前記ワークを載置し、所定の作業を行う作業部と、
を備えたワーク処理装置であって、
前記作業部は、載置された前記ワークの位置決め誤差を求める誤差測定部を有し、
前記位置決め誤差に基づき、前記位置決め制御部に前記ワークの搬送位置の補正命令を与える補正制御部を備えることを特徴とするワーク処理装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/08 Z
, G05B19/404 H
3C269AB21
, 3C269AB33
, 3C269BB03
, 3C269CC09
, 3C269JJ10
, 3C269MN04
, 3C269MN16
, 3C269PP02
, 3C269QB03
, 3C707AS01
, 3C707BS09
, 3C707DS01
, 3C707KS17
, 3C707KV11
, 3C707KX19
, 3C707LT06
, 3C707LT12
, 3C707LV04
, 3C707MT04
, 3C707NS07
