特許

J-GLOBAL ID：201303087759590526

アクチュエータ及びマッサージ機

発明者： 泉 智博 ,  太田 智浩 ,  安食 香織
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-167431
公開番号（公開出願番号）：特開2013-027649
出願日： 2011年07月29日
公開日（公表日）： 2013年02月07日
要約：

【課題】多様な出力を取り出すことができるアクチュエータ及びそれを備えたマッサージ機を提供する。【解決手段】励磁されることで磁気力を発生する固定子16〜19と、固定子が発生した磁気力にて移動する可動子21〜24と、流体を封入した状態で可動子の移動範囲内に配置され、移動する可動子に外部から押圧された場合に局所的な膨出部位を形成するように変形可能な袋状体20と、固定子を励磁制御する制御部と、を備え、袋状体における膨出部位の膨出力を出力として得るアクチュエータ11であって、変位することで膨出部位となり得る変位部が一面側に3つ以上並設され、制御部は、各変位部のうち変位して膨出部位となった変位部を順繰りに出現させる方向が、1つの変位部と他の1つの変位部とを直線的に結んだ一方向を含む複数方向となるように、各固定子を励磁制御する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

固定子コア及びコイルを有し該コイルへの通電により励磁されることで磁気力を発生する固定子と、 前記固定子が発生した磁気力により移動する可動子と、 流体を封入した状態で前記可動子の移動範囲内に配置され、移動した前記可動子に外部から押圧された場合に局所的な膨出部位を形成するように変形可能な袋状体と、 前記固定子を励磁制御する制御部と、 を備え、 前記袋状体における前記膨出部位の膨出力を出力として得るアクチュエータであって、 1つの前記袋状体に複数の前記固定子と複数の前記可動子が設けられると共に、 変位することで前記膨出部位となり得る変位部が一面側に3つ以上並設され、 前記制御部は、前記各変位部のうち変位して前記膨出部位となった変位部を順繰りに出現させる方向が、1つの変位部と他の1つの変位部とを直線的に結んだ一方向を含む複数方向となるように、前記各固定子を励磁制御することを特徴とするアクチュエータ。

IPC (1件)：

A61H 7/00

FI (2件)：

A61H7/00 322F ,  A61H7/00 323E

Fターム (7件)：

4C100AD02 ,  4C100AD13 ,  4C100BA05 ,  4C100BA07 ,  4C100BB06 ,  4C100CA01 ,  4C100DA02

引用特許：

審査官引用 (1件)

• アクチュエータ及びマッサージ機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-077580   出願人：パナソニック電工株式会社