特許

J-GLOBAL ID：201303087810590218

除雪支援システム及び除雪車

発明者： 末永 利夫
出願人/特許権者： 株式会社上智
代理人 (1件)： 宮田 信道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-170087
公開番号（公開出願番号）：特開2013-033426
出願日： 2011年08月03日
公開日（公表日）： 2013年02月14日
要約：

【課題】 無積雪時の実写映像に基づき障害物等の構造物と除雪車との位置関係を目視上及び座標計算上で正確に把握することによって、容易に且つ安全に除雪作業を行うことができる除雪支援システムの提供。【解決手段】 無積雪時に撮像手段1aで同時取得した全方位の実写映像を、映像取得時の車両Aの絶対座標系における車両座標及び移動方向等と結び付けて記録する映像記録手段1と、車両座標、並びに所望の視線から導かれる移動方向等に対応する実写映像を前記映像記録手段1から読み出し表示フレームFに出力する映像出力手段4と、映像記録手段1から読み出した実写映像に含まれる特徴点の絶対座標を当該映像記録手段1から読み出し絶対座標系の三次元モデルを作成する構造物記録手段5を備える除雪支援システム。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

無積雪時に撮像手段(1a)で同時取得した全方位の実写映像を、映像取得時の車両(A)の絶対座標系における車両座標、移動方向、及び撮像手段(1a)の姿勢情報と結び付けて記録する映像記録手段(1)と、 現時点の車両(A)の絶対座標系における車両座標を取得する車両座標検出手段(2)と、 現時点の車両(A)の絶対座標系における移動方向を導く移動方向検出手段(3)、 現時点の車両(A)の絶対座標系における車両座標並びに所望の視線から導かれる移動方向及び姿勢情報に対応する実写映像を、前記映像記録手段(1)から読み出し表示フレーム(F)に出力する映像出力手段(4)と、 当該映像出力手段(4)が前記映像記録手段(1)から読み出した実写映像に含まれる特徴点の絶対座標系における位置座標を導き保存する構造物記録手段(5)を備えることを特徴とする除雪支援システム。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  E01H 5/04 ,  G01C 21/26 ,  G08G 1/00 ,  G09B 29/00

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  E01H5/04 Z ,  G01C21/00 A ,  G08G1/00 D ,  G09B29/00 A

Fターム (31件)：

2C032HB07 ,  2C032HB22 ,  2C032HB24 ,  2C032HC08 ,  2C032HC23 ,  2C032HC31 ,  2D026CB00 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB63 ,  2F129EE67 ,  2F129EE95 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH17 ,  5H181AA07 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181EE13 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF07 ,  5H181FF10 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32