特許

J-GLOBAL ID：201303088093874091

運転支援装置

発明者： 上撫 琢也 ,  川真田 進也 ,  尾崎 修
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-074869
公開番号（公開出願番号）：特開2013-206155
出願日： 2012年03月28日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
要約：

【課題】ドライバの状態に関わらず、適切に運転支援を行うことのできる運転支援装置を提供すること。【解決手段】運転支援装置2に、自車両1の周辺の移動体96の情報を取得する走行音センサ32及び鼻出しセンサ33と、走行音センサ32及び鼻出しセンサ33で取得した移動体情報に基づいて運転支援を実行する警報装置50と、ドライバの動作に基づいてドライバの注意状態を推定する注意状態推定部76と、を備え、警報装置50は、走行音センサ32及び鼻出しセンサ33で取得した移動体情報と、注意状態推定部76で推定した注意状態とに基づいて、運転支援を切り替える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の周辺の移動体の情報を取得する移動体情報取得手段と、 前記移動体情報取得手段で取得した移動体情報に基づいて運転支援を実行する運転支援手段と、 ドライバの動作に基づいて前記ドライバの注意状態を推定する注意状態推定手段と、 を備え、 前記運転支援手段は、前記移動体情報取得手段で取得した前記移動体情報と、前記注意状態推定手段で推定した前記注意状態とに基づいて、前記運転支援を切り替えることを特徴とする運転支援装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (8件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 628G ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626B

Fターム (10件)：

5H181AA01 ,  5H181CC02 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL15