特許

J-GLOBAL ID：201303089234844961

移動体

発明者： 平 哲也 ,  松本 潔 ,  中井 亮仁 ,  大村 吉幸 ,  友國 伸保 ,  岡部 康平 ,  オット クリスティアン ,  ▲高▼畑 智之 ,  横山 大作 ,  檜山 敦 ,  高橋 桂太
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-290038
公開番号（公開出願番号）：特開2010-116018
特許番号：特許第5270307号
出願日： 2008年11月12日
公開日（公表日）： 2010年05月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ユーザの体重移動に応じて移動する移動体であって、 本体部と、 前記本体部に対して回転可能に取り付けられ、前記本体部の向きを変えることなく前記移動体を任意の方向に移動させることが可能な全方位車輪と、 前記全方位車輪を駆動する駆動部と、 前記ユーザが搭乗するために設けられた搭乗席と、 前記本体部に対して前記搭乗席をヨー軸周りに回転可能に支持し、前記ユーザの動作に応じて回転する受動関節を構成する支持台と、 前記搭乗席とともに前記支持台によって回転可能に支持され、前記搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、 前記支持台の前記ヨー軸周りの回転角を検出するために設けられた回転角センサと、 前記センサ及び前記回転角センサからの出力に応じて、前記全方位車輪を回転させるための指令値を前記駆動部に出力する制御部と、を備える移動体。

IPC (5件)：

B62K 17/00 ( 200 6.01) ,  B60L 15/00 ( 200 6.01) ,  A61G 5/02 ( 200 6.01) ,  B62K 5/00 ( 201 3.01) ,  A61G 5/04 ( 201 3.01)

FI (5件)：

B62K 17/00 ,  B60L 15/00 Z ,  A61G 5/02 510 ,  B62K 5/00 ,  A61G 5/04 501

引用特許：

出願人引用 (5件)

• 全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-060512   出願人：国立大学法人東京大学
• 電動車椅子
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-116017   出願人：株式会社サンテック
• 電動式移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-175240   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 行動支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-002503   出願人：三菱電機株式会社
• インタフェイス装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-281459   出願人：富士通株式会社

審査官引用 (2件)

• 全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-060512   出願人：国立大学法人東京大学
• 電動車椅子
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-116017   出願人：株式会社サンテック