特許

J-GLOBAL ID：201303089245827546

加減速度制御装置および加減速度制御方法

発明者： 蘆田 洋之 ,  山村 智弘
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (4件)： 森 哲也 ,  小西 恵 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-112622
公開番号（公開出願番号）：特開2013-237396
出願日： 2012年05月16日
公開日（公表日）： 2013年11月28日
要約：

【課題】アクセルペダルに対して通常とは異なる操作が行われた場合に、車両挙動が不安定となることを回避し且つ通常とは異なる操作が行われたことを運転者に認識させる。【解決手段】アクセルペダルの操作速度が操作速度閾値以上であるとき通常とは異なる操作が行われたとして、アクセルペダル操作量SA相当よりも小さい操作反力を発生させるためのアクセルペダル反力制御量(ステップS12)、非加速とする非通常操作時要求駆動力(ステップS13)、車両を停車させる制動力を発生させるための非通常操作時要求制動力(ステップS14)を各部に出力する。アクセルペダルの操作反力はアクセルペダル操作量SA相当よりも小さく踏み抜け感を与えるため、運転者は通常とは異なる操作を行ったことを認識することができ、且つ制動力が発生されるため、誤ってアクセルペダルを操作した場合であっても車両挙動が不安定となることを抑制することができる。【選択図】 図8

請求項（抜粋）：

加速操作子の操作量に応じた駆動力を発生させる駆動力発生部と、 入力される加速操作子反力制御量に応じた操作反力を前記加速操作子に発生させる加速操作子反力制御部と、 制動操作子の操作量に応じた制動力を発生させる制動力発生部と、 前記加速操作子の操作速度を検出する加速操作子操作速度検出部と、 当該加速操作子操作速度検出部で検出した加速操作子操作速度が操作速度閾値以上であるかを判定する加速操作子操作速度判定部と、 前記加速操作子の操作量に応じた前記加速操作子反力制御量を演算する反力演算部と、 前記加速操作子の操作量とは別に前記駆動力を制御可能な駆動力制御部と、 前記制動操作子の操作量とは別に前記制動力を制御可能な制動力制御部と、 を備え、 前記加速操作子操作速度判定部で前記加速操作子操作速度が前記操作速度閾値以上であると判定されるときに、前記反力演算部は、前記加速操作子の操作量に応じた操作反力とは異なる大きさの操作反力を発生させる前記加速操作子反力制御量を演算し、前記駆動力制御部は、前記駆動力発生部による前記駆動力の発生を禁止する非通常操作時駆動力制御信号を前記駆動力発生部に出力し、前記制動力制御部は、前記制動力発生部により予め設定した非通常操作時制動力を発生させる非通常操作時制動力制御信号を前記制動力発生部に出力するようになっており、 前記駆動力発生部は、前記非通常操作時駆動力制御信号が入力されたときには、駆動力の発生を停止させ、 前記制動力発生部は、前記非通常操作時制動力制御信号が入力されたときには、前記制動操作子操作量に応じた制動力に替えて前記非通常操作時制動力制御信号に応じた制動力を発生させることを特徴とする加減速度制御装置。

IPC (7件)：

B60W 50/12 ,  B60T 7/12 ,  G05G 5/03 ,  F02D 11/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/04 ,  B60K 26/04

FI (6件)：

B60W50/08 220 ,  B60T7/12 D ,  G05G5/03 ,  F02D11/04 C ,  B60W10/00 120 ,  B60K26/04

Fターム (63件)：

3D037EA08 ,  3D037EB02 ,  3D037EB16 ,  3D037EB25 ,  3D037FB09 ,  3D241AA72 ,  3D241AA77 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC04 ,  3D241AC26 ,  3D241AC29 ,  3D241AD10 ,  3D241AD41 ,  3D241AE03 ,  3D241AE41 ,  3D241AF09 ,  3D241BA55 ,  3D241BA59 ,  3D241BB01 ,  3D241BB05 ,  3D241BB06 ,  3D241BC01 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CD03 ,  3D241CD12 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA14A ,  3D241DA14B ,  3D241DA14Z ,  3D241DA39Z ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246DA06 ,  3D246EA02 ,  3D246GA01 ,  3D246GB29 ,  3D246GC16 ,  3D246HA03A ,  3D246HA08A ,  3D246HA10A ,  3D246JB03 ,  3D246JB05 ,  3D246JB11 ,  3D246JB53 ,  3D246LA02A ,  3D246MA22 ,  3D246MA37 ,  3G065CA17 ,  3G065DA05 ,  3G065EA04 ,  3G065GA11 ,  3G065GA29 ,  3G065GA46 ,  3G065JA04 ,  3G065JA19 ,  3J070AA32 ,  3J070BA17 ,  3J070BA41 ,  3J070CC71 ,  3J070DA01 ,  3J070EA01

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 自動車制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-190125   出願人：株式会社デンソー
• 運転支援システム、運転支援装置、標識部、車両用安全制御装置、安全制御システム、及び交通安全制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-276260   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の誤操作検出装置及び車両の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-243288   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 誤操作判定装置、および車両の駆動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-332729   出願人：日産自動車株式会社