特許

J-GLOBAL ID：201303090067884415

車間距離算出装置およびそれを用いた車両制御システム

発明者： 守永 光利 ,  中村 克行 ,  吉永 智明 ,  緒方 健人
出願人/特許権者： クラリオン株式会社
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-194558
公開番号（公開出願番号）：特開2013-057992
出願日： 2011年09月07日
公開日（公表日）： 2013年03月28日
要約：

【課題】車載単眼カメラで検出した先行車両までの距離を、精度よく計測する。【解決手段】自車に搭載された1つの撮像部から得られた画像から、他の車両の画像領域を検出する車両検出部と、前記他の車両の車両型式を識別する車両型式識別部と、車両固有の車体寸法に関する情報を格納したデータベースと、前記他の車両の画像における前記車体寸法相当の画素数を計測する車体寸法画素数算出部と、前記車両型式識別部で識別された車両型式に関して前記データベースを照合して、前記他の車両の前記固有の車体寸法を算出する車体寸法算出部と、前記他の車両の固有の車体寸法と前記車体寸法相当の画素数とに基づき、自車から前記他の車両までの距離を算出する車間距離算出部とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車に搭載された1つの撮像部から得られた画像から、他の車両の画像領域を検出する車両検出部と、 前記車両検出部で検出された前記他の車両の車両型式を識別する車両型式識別部と、 車両固有の車体寸法に関する情報を格納したデータベースと、 前記車両検出部で検出された前記他の車両の画像における前記車体寸法相当の画素数を計測する車体寸法画素数算出部と、 前記車両型式識別部で識別された車両型式に関して前記データベースを照合して、前記他の車両の前記固有の車体寸法を算出する車体寸法算出部と、 前記他の車両の固有の車体寸法と前記車体寸法相当の画素数とに基づき、自車から前記他の車両までの距離を算出する車間距離算出部とを有する ことを特徴とする車間距離算出装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (3件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626E

Fターム (4件)：

5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04