特許

J-GLOBAL ID：201303090257457556

作業車両用周辺監視システム及び作業車両

発明者： 浅田 直
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-026709
特許番号：特許第5230828号
出願日： 2012年02月09日
要約：

【課題】複数の撮像装置が撮像した画像を合成した画像によって運転支援をするにあたって、画像を合成する画像処理装置の不具合を検知すること。 【解決手段】作業車両用周辺監視システム20は、複数の撮像装置11〜16が出力した画像情報を所定のタイミングで取得し、取得した前記画像情報を合成して合成画像情報APを生成する合成処理部24と、合成処理部24が生成した合成画像情報APに、更新情報IRを付加する更新情報付加部25と、更新情報IRが付加された合成画像情報APを記憶する合成画像記憶部26と、更新情報IRが付加された合成画像情報APを合成画像記憶部26から取得し、更新情報IRに基づいて合成画像情報APが更新されたことを検出する更新判定部28と、を含む。 【選択図】図4

請求項（抜粋）：

【請求項1】 作業車両に取り付けられて前記作業車両の周囲を撮像し、画像情報として出力する複数の撮像装置と、 前記複数の撮像装置が出力した画像情報を取得し、取得した前記画像情報を合成して合成画像情報を生成する合成処理部と、 前記合成処理部が生成した前記合成画像情報に、前記合成処理部が新たに生成したものであることを示す更新情報を付加する更新情報付加部と、 前記更新情報が付加された前記合成画像情報を記憶する合成画像記憶部と、 前記合成画像記憶部に記憶されている前記合成画像情報に基づいた画像を画像表示装置に表示させる画像表示処理部と、 前記更新情報が付加された前記合成画像情報を前記合成画像記憶部から取得し、前記更新情報に基づいて前記合成画像情報が更新されたことを検出する更新判定部と、 を含むことを特徴とする作業車両用周辺監視システム。

IPC (5件)：

H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 3/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

H04N 7/18 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 628 Z ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 626 A ,  G06T 1/00 330 Z ,  G06T 3/00 300