特許

J-GLOBAL ID：201303090564846993

アクチュエータの制御システム及び制御方法

発明者： ヴェルナー フィッシャー ,  ペーター グロスハンス ,  マティアス クーゲル
出願人/特許権者： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
代理人 (3件)： 亀谷 美明 ,  金本 哲男 ,  萩原 康司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-193832
公開番号（公開出願番号）：特開2000-047706
特許番号：特許第4727779号
出願日： 1999年07月08日
公開日（公表日）： 2000年02月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 複数のアクチュエータと,前記アクチュエータを制御する複数の制御装置と,前記制御装置に対し前記アクチュエータを制御するための制御データを出力するマイクロプロセッサシステムと,からなるアクチュエータの制御システムにおいて: 前記制御装置は, データバスにより前記マイクロプロセッサシステムと接続され,前記制御データが入力されるインタフェースユニットと; 前記制御データを格納するためのデータメモリと; 前記データメモリに格納されている前記制御データを読み出して,前記アクチュエータを駆動するための制御ユニットと; を備え, 前記制御ユニットは,前記データバスとは独立した制御線により前記マイクロプロセッサシステム又は他の前記制御装置と接続され、 前記マイクロプロセッサシステム又は他の前記制御装置は、前記制御線を介して前記制御ユニットが前記データメモリから前記制御データを読み出し前記アクチュエータを駆動することを開始するように制御し、 前記制御装置は,オアゲートを備え,オアゲートの入力には,前記制御線を介して、前記マイクロプロセッサシステム及び他の前記制御装置が接続され、前記オアゲートの出力には前記制御ユニットが接続されることを特徴とする,アクチュエータの制御システム。

IPC (2件)：

G05B 15/02 ( 200 6.01) ,  G05B 19/04 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G05B 15/02 A ,  G05B 19/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 数値制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-053684   出願人：日本電気株式会社, 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社
• 特開平1-161503
  
• 特開平1-161503