特許
J-GLOBAL ID：201303091461122926
建設機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-542266
特許番号：特許第5247938号
出願日： 2012年09月11日
要約：
【要約】 ブルドーザは、車体に固定されたGPSレシーバと、アングルシリンダ長およびチルトシリンダ長の組み合わせがアングル角およびチルト角の組み合わせに対応づけられた変換テーブルを格納する角度取得部と、を備える。
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車体と
上下揺動可能に前記車体に取り付けられるリフトフレームと、
前記リフトフレームの先端に支持されるブレードと、
リフトシリンダと、
アングルシリンダと、
チルトシリンダと、
前記リフトシリンダのリフトシリンダ長、前記アングルシリンダのアングルシリンダ長および前記チルトシリンダのチルトシリンダ長に基づいて、リフト角、アングル角およびチルト角を取得する角度取得部と、
前記車体に固定され、自機の位置を示すGPSデータを受信するGPSレシーバと、
前記GPSレシーバによって受信される前記GPSデータと、前記角度取得部によって取得される前記リフト角、前記アングル角および前記チルト角に基づいて、グローバル座標系における前記ブレードの位置を取得するグローバル位置取得部と、
を備え、
前記角度取得部は、前記アングルシリンダ長および前記チルトシリンダ長の組み合わせが前記アングル角および前記チルト角の組み合わせに対応づけられた変換テーブルを格納している、
建設機械。
IPC (2件)：
G01C 15/00 ( 200 6.01)
, E02F 3/85 ( 200 6.01)
G01C 15/00 102 C
, E02F 3/85 D
