追尾装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (19件)：蔵田昌俊 , 高倉成男 , 河野哲 , 中村誠 , 福原淑弘 , 峰隆司 , 白根俊郎 , 村松貞男 , 野河信久 , 幸長保次郎 , 河野直樹 , 砂川克 , 井関守三 , 赤穂隆雄 , 井上正 , 佐藤立志 , 岡田貴志 , 堀内美保子 , 竹内将訓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-066273
公開番号（公開出願番号）：特開2013-198118
出願日： 2012年03月22日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
要約：

【課題】大きな角速度を必要とせず、全天に渡り目標の自動追尾を可能とする。【解決手段】追尾装置は、球状胴体、可動体、球体駆動部、目標位置認識部、回転ばね駆動部、移動部、及び制御部を備える。可動体は、第3ジンバルに支持され、第3ジンバル軸に直交する第4ジンバル軸を中心に回転する。球体駆動部は、可動体に支持され、球状胴体上で可動体を所望の方向に転動させる。目標位置認識部は、第3ジンバルに支持され、目標の位置データを出力する。回転ばね駆動部は、第3ジンバルを回転中心に戻す。移動部は、第3ジンバルに支持され、可動レンズを移動させ固定レンズと該可動レンズとの距離を設定する。制御部は、位置データ及び第1から第4回転角度に基づいて、球体駆動部によって可動体を転動させ、可動体を所望の方向に制御し、さらに距離を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

球状胴体と、前記球状胴体に支持され、第1ジンバル軸を中心に回転する第1ジンバルと、前記第1ジンバルに支持され、前記第1ジンバル軸に直交する第2ジンバル軸を中心に回転する第2ジンバルと、前記第2ジンバルに支持され、前記第1ジンバル軸と前記第2ジンバル軸との直交点において該第2ジンバル軸と直交する第3ジンバル軸を中心に回転する第3ジンバルと、前記第3ジンバルに支持され、前記第3ジンバル軸に直交する第4ジンバル軸を中心に回転する可動体と、前記可動体に支持され、3箇所以上に設けられ、前記球状胴体上で前記可動体を所望の方向に転動させる球体駆動部と、前記第3ジンバルと前記可動体とを接続し、前記球体駆動部を前記球状胴体に押圧した状態に保持する駆動保持部と、前記第3ジンバルに支持され、目標の位置データを出力する目標位置認識部と、前記第1ジンバルの前記球状胴体の底部に対する第1回転角度を検出する第1角度センサと、前記第2ジンバルの前記第1ジンバルに対する第2回転角度を検出する第2角度センサと、前記第3ジンバルの前記第2ジンバルに対する第3回転角度を検出する第3角度センサと、前記可動体の前記第3ジンバルに対する第4回転角度を検出する第4角度センサと、前記第3ジンバルを回転中心に戻す回転ばね駆動部と、前記第3ジンバルに支持され、可動レンズを移動させ固定レンズと該可動レンズとの距離を設定する移動部と、前記可動体の駆動力を前記移動部に伝達または遮断する伝達部と、前記位置データ及び前記第1から第4回転角度に基づいて、前記球体駆動部によって前記可動体を転動させ、前記可動体を所望の方向に制御し、さらに前記距離を制御する制御部と、を備える追尾装置。

IPC (8件)：

H04N 5/232 , G03B 15/00 , G03B 17/00 , G03B 17/56 , G02B 7/04 , G02B 7/08 , H04N 5/222 , H04N 5/225

FI (10件)：

H04N5/232 C , G03B15/00 S , G03B15/00 P , G03B17/00 B , G03B17/56 B , G03B17/56 Z , G02B7/04 D , G02B7/08 B , H04N5/222 B , H04N5/225 C

Fターム (24件)：

2H044BD01 , 2H044DA02 , 2H044DB02 , 2H044DD01 , 2H044DE06 , 2H105AA06 , 2H105AA12 , 2H105DD06 , 5C122DA03 , 5C122DA11 , 5C122EA65 , 5C122EA68 , 5C122FA01 , 5C122FD01 , 5C122FE02 , 5C122GD06 , 5C122GD09 , 5C122GE04 , 5C122GE10 , 5C122HA82 , 5C122HA88 , 5C122HB01 , 5C122HB03 , 5C122HB10

引用特許：

出願人引用 (5件)

移動体画像追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-288967 出願人：株式会社東芝
追従装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-050246 出願人：株式会社東芝
ジンバル装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-289445 出願人：株式会社東芝

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審査官引用 (5件)

移動体画像追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-288967 出願人：株式会社東芝
追従装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-050246 出願人：株式会社東芝
ジンバル装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-289445 出願人：株式会社東芝

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