特許
J-GLOBAL ID：201303093914278640
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-006164
公開番号（公開出願番号）：特開2013-144516
出願日： 2012年01月16日
公開日（公表日）： 2013年07月25日
要約：
【課題】簡素な構成にて効果的に車両の偏向が抑えられ、快適な操舵フィーリングを得ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電流指令値演算部22には、ローパスフィルタ30により、高周波成分を除去した操舵トルクの変化量が所定値以内であり、かつ操舵トルクの変化量が所定値以内である時間が、所定値時間以上継続した場合には、操舵トルクτを低減するための補正成分としてのリードプル補正量Iip*を演算するリードプル補正制御部27が設けられている。そして、電流指令値演算部22は、このリードプル補正制御部27の演算するリードプル補正量Iip*を、加算器28において、基本アシスト制御部26の演算する基礎成分としての基本アシスト制御量Ias*に重畳することにより、そのパワーアシスト制御における目標アシスト力としての電流指令値Iq*を演算する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
操舵系にステアリング操作を補助するアシスト力を付与すべく設けられた操舵力補助装置と、
前記操舵力補助装置の駆動源であるモータに対して駆動電力を供給することにより、操舵力補助装置の作動を制御する制御手段と、
操舵トルクを検出するトルクセンサと、
前記トルクセンサから検出された操舵トルクの高周波成分を除去するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタの出力として検出された操舵トルクの変化量を検出する操舵トルク変化量検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操舵トルクの変化量が所定値以内であり、かつ前記操舵トルクの変化量が所定値以内である時間が所定値時間以上継続した場合には、前記アシスト力を漸増すること、
を特徴とした電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
3D232CC05
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA24
, 3D232DA63
, 3D232DC09
, 3D232DC12
, 3D232DC33
, 3D232DE02
, 3D232EB13
, 3D232EC23
, 3D233CA03
, 3D233CA16
, 3D233CA21
