特許

J-GLOBAL ID：201303094171756360

走行車線認識装置

発明者： 柏井 忠大
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 江上 達夫 ,  山本 晃司 ,  中村 聡延
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-030794
公開番号（公開出願番号）：特開2013-168013
出願日： 2012年02月15日
公開日（公表日）： 2013年08月29日
要約：

【課題】複数の車両が同一車線を走行しているか否かをより高精度に判定する。【解決手段】走行車線認識装置(100)は、第1の車両の走行位置と第2の車両の走行位置との間のずれ量(h)を、第1の車両が走行している車線内での第1の車両の走行位置(h1)及び第2の車両が走行している車線内での第2の車両の走行位置(h2)に応じて補正する補正手段(11)と、補正手段によって補正されたずれ量に基づいて、第1の車両と第2の車両とが同一車線を走行しているか否かを判定する判定手段(11)とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

第1の車両の走行位置と前記第1の車両とは異なる第2の車両の走行位置との間のずれ量を、前記第1の車両が走行している車線内での前記第1の車両の走行位置及び前記第2の車両が走行している車線内での前記第2の車両の走行位置の少なくとも一方に応じて補正する補正手段と、 前記補正手段によって補正された前記ずれ量に基づいて、前記第1の車両と前記第2の車両とが同一車線を走行しているか否かを判定する判定手段と を備えることを特徴とする走行車線認識装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (2件)：

G08G1/16 E ,  B60R21/00 624F

Fターム (7件)：

5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF05 ,  5H181FF13 ,  5H181LL04