特許

J-GLOBAL ID：201303094505191962

力センサ、ロボットハンド、ロボットアーム及びロボット装置

発明者： 太田 智市郎
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (2件)： 近島 一夫 ,  大田 隆史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-271095
公開番号（公開出願番号）：特開2013-148575
出願日： 2012年12月12日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
要約：

【課題】圧電体の振動特性が変動するのを抑制すると共に、安定して押圧力を検出することができる力センサを提供する。【解決手段】力センサ100は、外部から受ける押圧力に応じてインピーダンスが変化する平板状の圧電体3と、圧電体3の両面に成膜された一対の電極パターン4,5と、一対の電極パターンに接続された配線パターン6と、を備えている。また、力センサ100は、一対の電極パターン4,5と非接触に設けられ、交流電源に接続される給電側コイル2を備えている。一対の電極パターン4,5のうち少なくとも一方の電極パターンの一部又は全部が、配線パターン6から渦巻状に延びて形成され、給電側コイル2と電磁結合するコイルパターンである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

外部から受ける押圧力に応じてインピーダンスが変化する平板状の圧電体と、 前記圧電体の両面に成膜された一対の電極パターンと、 前記一対の電極パターンと一体に成膜され、前記一対の電極パターンに接続された配線パターンと、 前記一対の電極パターンと非接触に設けられ、交流電源に接続される給電側コイルと、 を備え、 前記一対の電極パターンのうち少なくとも一方の電極パターンの一部又は全部が、前記配線パターンから渦巻状に延びて形成され、前記給電側コイルと電磁結合するコイルパターンである、 ことを特徴とする力センサ。

IPC (2件)：

G01L 1/16 ,  B25J 19/02

FI (3件)：

G01L1/16 B ,  B25J19/02 ,  G01L1/16 G

Fターム (6件)：

3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707KS34 ,  3C707KX06