特許
J-GLOBAL ID：201303098045236712
パラレルメカニズム及びパラレルメカニズムを用いた位置決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
山本 尚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-193619
公開番号（公開出願番号）：特開2013-052487
出願日： 2011年09月06日
公開日（公表日）： 2013年03月21日
要約：
【課題】広い屈曲角度を有しながらも、屈曲方向以外の相対的な回転剛性が高く、ねじれにくい高精度な特性を有するパラレルメカニズム及び位置決め装置を提供すること。【解決手段】位置決め装置1は、パラレルメカニズム2と、パラレルメカニズム2を駆動するリニアアクチュエータ70,80,90と、リニアアクチュエータ70,80,90を保持する保持部7と、スタンド100とから構成される。パラレルメカニズム2は、3組の平行四節リンクからなるアーム部10,30,50から構成され、アーム部10の先端部には、先端部金具14が設けられ、リンク11,12の先端部には、各々、第二互違溝付きばね22,23を介して、先端部金具14が固定され、先端部金具14には、第一互違溝付きばね21を介して接続金具15が固定され、接続金具15にエンドエフェクタ9が固定される。アーム部30,50も同様の構造である。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数のアーム部と、
前記各アーム部により支持される1つの可動先端部と、
前記各アーム部の先端部と前記可動先端部との間に設けられた第一ばね関節と、
前記各アーム部の基部と前記アーム部を駆動するアクチュエータとの間に設けられた第二ばね関節と
を備え、
前記第一ばね関節または前記第二ばね関節は、
直方体の金属部材の一の面及びその反対側の背面から交互に溝が形成され、
前記一の面からの溝と前記背面からの溝は前記溝の延設方向と直交方向に於いて一部重なるように形成されている互違溝付きばねを含み構成されていることを特徴とするパラレルメカニズム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (13件)：
3C707AS06
, 3C707BS24
, 3C707HS26
, 3C707HT12
, 3C707HT36
, 3C707MT04
, 3C707NS22
, 3J062AA21
, 3J062AB26
, 3J062BA11
, 3J062BA14
, 3J062CB03
, 3J062CB04
