特許
J-GLOBAL ID：201303098412332871
物体識別装置及び物体識別プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
田澤 英昭
, 濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-133283
公開番号（公開出願番号）：特開2013-002909
出願日： 2011年06月15日
公開日（公表日）： 2013年01月07日
要約：
【課題】検知対象物の一部が他の障害物によって隠れているような状況下でも、その検知対象物の形状を正確に識別することができるようにする。【解決手段】検知対象物上の各点の法線を算出する法線算出処理部3と、検知対象物上の各点を通過する直線を生成する直線生成処理部4と、3次元空間内の一定範囲の区切りである格子の中で、直線生成処理部4により生成された直線が通過する格子を特定する通過格子特定処理部5と、通過格子特定処理部5により特定された格子に対する投票を行う投票処理部6とを設け、形状推定処理部7が、3次元空間内の各格子に対する投票処理部6の投票結果から検知対象物の形状を推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
レーザ測量の測量結果が示す検知対象物上の各点の3次元座標を用いて、上記検知対象物上の各点の法線を算出する法線算出手段と、上記検知対象物上の各点の3次元座標と上記法線算出手段により算出された各点の法線から各点を通過する直線を求め、3次元空間内の一定範囲の区切りである格子の中で、上記直線が通過する格子を特定し、上記格子に対する投票を行う投票処理手段と、上記3次元空間内の各格子に対する上記投票処理手段の投票結果から上記検知対象物の形状を推定する形状推定手段とを備えた物体識別装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
2F065AA35
, 2F065AA53
, 2F065AA61
, 2F065BB05
, 2F065DD11
, 2F065FF09
, 2F065FF31
, 2F065FF65
, 2F065FF67
, 2F065GG04
, 2F065QQ06
, 2F065QQ17
, 2F065QQ21
, 2F065QQ23
, 2F065QQ27
, 2F065QQ42
