特許

J-GLOBAL ID：201303098834537808

手術用具のためのフレキシブルリスト

発明者： トーマス ジー. クーパー ,  エス. クリストファー アンダーソン
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド
代理人 (2件)： 山本 秀策 ,  森下 夏樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-013947
公開番号（公開出願番号）：特開2013-081823
出願日： 2013年01月29日
公開日（公表日）： 2013年05月09日
要約：

【課題】低侵襲手術器具を提供すること。【解決手段】低侵襲手術器具は、作業端部、近接端部、及びこの作業端部と近接端部との間のシャフト軸とを有する細長いシャフト(14)、及びエンドエフェクタ(12)とを含む。リスト部材(10)は、壁に囲まれた内部を通って延びる軸を含むフレキシブルチューブ(26)を有する。このフレキシブルチューブの壁は、フレキシブルチューブの軸に平行するように方向付けられた複数の内腔を含む。リスト部材(10)は、細長いシャフトの作業端部に接続される近接部分と、エンドエフェクタ(12)に接続される遠位部分とを有する。複数の作動ケーブル(24)は、エンドエフェクタに接続される遠位部分を有する。【選択図】図4-1

請求項（抜粋）：

明細書中に記載の発明。

IPC (3件)：

A61B 17/00 ,  B25J 17/02 ,  B25J 18/06

FI (3件)：

A61B17/00 320 ,  B25J17/02 A ,  B25J18/06

Fターム (7件)：

3C707AS35 ,  3C707BS18 ,  3C707BS20 ,  3C707BT15 ,  3C707HT04 ,  4C160MM22 ,  4C160MM32

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 管状挿入具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-072577   出願人：オリンパス光学工業株式会社