入江清

イリエキヨシ | Irie Kiyoshi

所属機関・部署：
職名：主席研究員
ホームページURL (1件)： http://www.furo.org/irie/

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (87件)：

入江清. 深層学習によるEnd-to-End IMUオドメトリは何を学習するのか. 第29回ロボティクスシンポジア予稿集. 2024. 7A2
佐藤暖, 入江清, 林原靖男. ルールベースプログラムを教師とした意思決定の模倣学習. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
塩島諒子, 入江清, 林原靖男. 深層生成モデルとパーティクルフィルタの融合による自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
入江清. opt4imu:グラフベース最適化によるIMU運動推定のソフトウェアライブラリ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
吉田智章, 入江清, 原祥尭, 鈴木太郎, 友納正裕. 深層強化学習による歩道環境を移動する四脚ロボットの歩行制御システム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (1件)：

受賞 (9件)：

2023/03 - ロボティクスシンポジア優秀賞最適化アプローチに基づく両靴装着IMUからの歩行運動推定
2019/12 - SI2019優秀講演賞 IMUと単眼カメラによる簡便なスイング計測システム
2017/12 - SI2017優秀講演賞姿勢表現に回転ベクトルを用いた三次元グラフベース SLAM
2016/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰二次元市街地図を用いた初めて訪れる場所における自己位置推定(第20回ロボティクスシンポジア)
2015/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞初めて訪れる場所における 2次元市街地図を用いた自己位置推定

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所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会

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