研究者
J-GLOBAL ID:201401005817989020   更新日: 2020年08月25日

入江 清

イリエ キヨシ | Irie Kiyoshi
所属機関・部署:
職名: 上席研究員
ホームページURL (1件): http://www.furo.org/irie/
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2020 - 2023 慣性計測装置を用いた運動計測に関する研究
論文 (73件):
  • 入江清. 畳み込みニューラルネットワークによるIMUデータの超解像. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th. ROMBUNNO.1A2-01
  • 入江清, 野中由紀. IMUを用いた卓球サービス動作計測のためのラケット位置決め方法の検討. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.1P1-Q04
  • 吉田智章, 入江清, 原祥尭, 西村健志. Unreal Engine4を利用したつくばチャレンジシミュレータ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.1P1-S09
  • 入江清. 三段階ループ閉じ込みによる慣性運動計測の誤差修正. ロボティクスシンポジア予稿集. 2019. 24th. 205-212
  • 原祥尭, 西村健志, 入江清, 吉田智章, 大和秀彰, 友納正裕. 屋外3次元地形を走行する自律移動ロボットの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. ROMBUNNO.1E3-10
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学歴 (2件):
  • 2013 - 2016 東京工業大学 計算工学専攻
  • 2002 - 2004 筑波大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (2件):
  • 2009/06 - 現在 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
  • 2004/04 - 2009/05 ACCESS CO., LTD.
委員歴 (1件):
  • 2012/04 - 現在 日本ロボット学会 データ工学ロボティクス研究専門委員会 委員
受賞 (8件):
  • 2019/12 - SI2019優秀講演賞 IMUと単眼カメラによる簡便なスイング計測システム
  • 2017/12 - SI2017優秀講演賞 姿勢表現に回転ベクトルを用いた三次元グラフベース SLAM
  • 2016/05 - 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 二次元市街地図を用いた初めて訪れる場所における自己位置推定(第20回ロボティクスシンポジア)
  • 2015/09 - 日本ロボット学会 研究奨励賞 初めて訪れる場所における 2次元市街地図を用いた自己位置推定
  • 2015/03 - 第20回ロボティクスシンポジア 優秀論文賞
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所属学会 (2件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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