甲斐健也

カイタツヤ | Tatsuya Kai

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/60419471.ja.html

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (20件)：非線形システム,非線形制御理論,ロボティクス , 離散時間力学 , アファイン拘束 , 非線形システム , 非線形制御理論 , 離散構造 , 非ホロノミックシステム , ロボット , 宇宙ロボット , ロボット工学 , 制御 , 分布定数系 , 非ホロノミック , 力学システム , 非線形 , 数値計算法 , 数値計算 , 制御工学 , 離散力学 , 微分・差分幾何学

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2019 - 2023 ビッグデータ技術との融合によるジャストインタイム制御の高速・高精度・高ロバスト化
2016 - 2019 積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用
2015 - 2019 離散力学と非線形最適化の融合による非線形システムの高速・高精度制御
2012 - 2015 超離散力学アプローチによる非線形分布定数系に対する高精度制御法の開発
2009 - 2011 離散時間力学に基づく離散構造を考慮した非線形制御理論の構築

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論文 (90件)：

Tatsuya Kai and Koshi Maehara. Design and Analysis of Piecewise Nonlinear Oscillators with Circular-Type Limit Cycles. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES. 2023. E106-A. 9. 1234-1240
Tatsuya Kai and Mayu Nobumiya. A Data-driven Control Approach to Automatic Path Following for a Car Model Based on Just-In-Time Modeling. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES. 2023. E106-A. 4. 689-691
Tatsuya Kai and Youhei Kakurai. A Data-driven Gain Tuning Method for Automatic Hovering Control of Multicopters Via Just-In-Time Modeling. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES. 2023. E106-A. 3. 644-646
Tatsuya Kai and Munehiro Sato. Model-Predictive-Type Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model for Reduction of Traffic Jams. Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022. 2022. 310
Tatsuya Kai and Makoto Koike. A Blending Stabilization Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization for 2-Dimensional Nonlinear Films. Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022. 2022. 309

MISC (73件)：

田邊瑛士,甲斐健也. 超離散化手法に基づいた差分バーガーズ方程式の安定化境界制御と安定性解析. 電子情報通信学会信学技報. 2024
秋山拓也,甲斐健也. Fukui-Ishibashi型交通流モデルに対する知的信号機制御法 -実在の街モデルへの適用と検証-. 電子情報通信学会信学技報. 2024
甲斐健也,秋山拓也. 右左折対応Fukui-Ishibashi型交通流モデルに対する知的信号機制御. 電子情報通信学会信学技報. 2024
甲斐健也,田邊瑛士. バーガーズセルオートマトンに対する安定化境界制御と安定性解析. 電子情報通信学会信学技報. 2023
荒井優海,甲斐健也. 超離散化手法に基づいたKdV方程式の安定化制御. 電子情報通信学会信学技報. 2023

書籍 (1件)：

倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版 2017 ISBN:9784627792210

講演・口頭発表等 (92件)：

円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する指定位相差での同期法
(電子情報通信学会非線形問題研究会 2024)
超離散化手法に基づいた差分バーガーズ方程式の安定化境界制御と安定性解析
(電子情報通信学会非線形問題研究会 2024)
Fukui-Ishibashi型交通流モデルに対する知的信号機制御法 -実在の街モデルへの適用と検証-
(電子情報通信学会非線形問題研究会 2024)
予測型ジャストインタイムモデリングに基づいたモバイルロボットに対する自動経路追従制御と実験的検証 -前進・後進を考慮した場合への拡張-
(電子情報通信学会 ITS研究会 2024)
右左折対応Fukui-Ishibashi型交通流モデルに対する知的信号機制御
(電子情報通信学会 ITS研究会 2024)

経歴 (3件)：

2021/04 - 東京理科大学先進工学部電子システム工学科准教授
2018/04 - 2021/03 東京理科大学基礎工学部電子応用工学科准教授
2012/04 - 2018/03 東京理科大学基礎工学部電子応用工学科講師

委員歴 (8件)：

2014/06 - 2022/06 電子情報通信学会専門委員
2018/04 - 2021/03 計測自動制御学会学会誌及び論文誌の編集者
2018/03 - 2019/09 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2018-2019, Track Chair
2018/03 - 2018/09 電子情報通信学会 The 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, Associate Editor
2017/03 - 2018/03 計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム実行委員

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受賞 (6件)：

2016/12/24 - International Journal of Science and Engineering Investigations Best Paper Award
2015/12/03 - 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティNOLTA Best Paper Award
2012/03/01 - 倉田記念日立科学技術財団平成23年度 (第44回) 倉田奨励金
2007/09/19 - 計測自動制御学会 2007年度論文賞
2006/06/01 - 計測自動制御学会 2006年度制御部門賞部門大会賞

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