西出俊

ニシデシュン | Nishide Shun

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2016 - 2020 人間の描画獲得過程に基づくロボットの包括的な描画発達モデルの構築
2012 - 2017 社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論
2013 - 2016 スパース結合再帰神経回路モデルを用いたロボットによる道具身体化モデルの構築
2011 - 2013 神経回路モデルによるロボットの発達的な物体知覚機構の構築と動作生成
2009 - 2013 ロボットの能動知覚に基づく物体挙動予測モデルと道具使用

論文 (33件)：

Yusuke Kubono, Xin Kang, Fuji Ren, Shun Nishide. Prediction and Generation of Multiple Complex Drawing Figures From Partial Drawing Sequences. 2021 IEEE 13th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management (HNICEM). 2021
Zheng Liu, Xin Kang, Shun Nishide, Fuji Ren. Vowel priority lip matching scheme and similarity evaluation model based on humanoid robot Ren-Xin. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing. 2020
Yoshie Setsu, Xin Kang, Shun Nishide, Fuji Ren. Emotion recognition for Twitter language based on lingual and expressional information. Proceedings of 2018 5th IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems (CCIS2018). 2018. 730-734
Tianhao She, Xin Kang, Shun Nishide, Fuji Ren. Improving LEO Robot ConversationalAbility via Deep Learning Algorithms for 416 Children with Autism. Proceedings of 2018 5th IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems (CCIS2018). 2018. 416-420
浦上浩希, 西出俊, 康鑫, 任福継. 連続感情空間上の感情状態遷移に基づく人間・ロボット対話システム. 情報処理学会全国大会講演論文集. 2018. 399-400

MISC (21件)：

賀夢佳, 西出俊, 任福継. 格解析とオントロジーを融合した意味解析の語意味検出 (思考と言語). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2015. 115. 69. 7-12
Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata. Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013). 2013. 2336-2341
H. Nobuta, K. Kawamoto, K. Noda, K. Sabe, S. Nishide, H.G. Okuno, T. Ogata. Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks. 2012
S. Nishide, J. Tani, H.G. Okuno, T. Ogata. Self-organization of object features representing motion using Multiple Timescales Recurrent Neural Network. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks. 2012
Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata. Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system. 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011. 2011. 256-261

書籍 (1件)：

Artificial Intelligence with Uncertainty
NTS 2017

講演・口頭発表等 (21件)：

Improvement of Developmental Drawing Imitation Using Recurrent Neural Network Through Incorporation of AVITEWRITE Model
(Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2018)
神経回路モデルを用いたプリミティブの階層的学習
(情報処理学会全国大会講演論文集 2018)
連続感情空間上の感情状態遷移に基づく人間・ロボット対話システム
(情報処理学会全国大会講演論文集 2018)
心的状態遷移ネットワークに基づく感情会話システムの構築
(言語処理学会年次大会 2018)
リカレントニューラルネットワークモデルを用いた図形の描画系列学習
(情報処理学会全国大会講演論文集 2018)

学位 (1件)：

博士(情報学) (京都大学)

委員歴 (7件)：

2017/09/24 - 2017/09/28 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Associate Editor
2016/10/09 - 2016/10/14 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Associate Editor
2015/09/28 - 2015/10/02 2015 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Associate Editor
2015/05/17 - 2015/05/19 ロボティクスメカトロニクス講演会2015 実行委員
2014/09/14 - 2014/09/18 2014 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems Associate Editor

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受賞 (4件)：

2017/12/08 - Best Paper Award of The 12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering Learning Efficient Drawing Sequence Through Training of Recurrent Neural Network Model
2016/09/18 - 電気関係学会四国支部連合大会音声フィードバックを用いた発達的な表情応答獲得モデルの構築
2016/03/11 - 情報処理学会学生奨励賞 RGB-Dカメラを使用した頭部姿勢にロバストな表情認識手法
2015/10/15 - 徳島大学エンジニアリングフェスティバル2015優秀賞豊かな感情表現・認識が可能な感情発達ロボットの開発

所属学会 (7件)：

2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2014 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation , 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2015 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems , ロボティクスメカトロニクス講演会2015

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