村井昭彦

ムライアキヒコ | Murai Akihiko

所属機関・部署：
職名：主任研究員
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/90637274.ja.html

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (79件)：

Tomoya Kadi, Sohei Washino, Takaaki Tsunokawa, Kenzo Narita, Hirotoshi Mankyu, Akihiko Murai, Hiroyuki Tamaki. Role of kicking action in front crawl: the inter-relationships between swimming velocity, hand propulsive force and trunk inclination. Sports biomechanics. 2024. 1-19
Sohei Washino, Akihiko Murai, Hirotoshi Mankyu, Yasuhide Yoshitake. Determination of subset models for predicting vertical centre of mass position during front crawl in male swimmers. Journal of sports sciences. 2023. 1-9
Suzuko Nishino, Yuichi WASHIDA, Tatsuya ISHIGAKI, Sohei WASHINO, Hiroki IGARASHI, Akihiko MURAI, Yukari NAGAI. Validation of a Foresight Support System to Imagine an Uncertain Future. IIAI Letters on Informatics and Interdisciplinary Research. 2023. 3
Ko Ayusawa, Akihiko Murai, Ryusuke Sagawa, Eiichi Yoshida. Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023
Takahiro Hiyama, Yoshiyuki Kobayashi, Yoshio Matsumoto, Akihiko Murai, Masahiro Fujimoto, Jun Ozawa, Masaaki Mochimaru. Comparison of Machine Learning Methods and Gait Characteristics for Classification of Fallers and Non-fallers. Advanced Biomedical Engineering. 2023. 12. 182-192

MISC (90件)：

堀内孝一, 堀内孝一, 佐藤和毅, 名倉武雄, 村井昭彦, 村井昭彦, 岩本卓士, 松本守雄, 中村雅也. 投球動作における肘関節応力解析. 日本肘関節学会雑誌(Web). 2022. 29. 1
鷲野壮平, 村井昭彦. デジタルヒューマン技術を用いた競泳パフォーマンスの評価. バイオメカニクス研究(Web). 2022. 26
村井昭彦, 村井昭彦. 身体運動制御・学習研究の現在とこれから DATSURYOKUを実現する人間拡張技術. 体育の科学. 2022. 72. 7
籾山陽紀, 籾山陽紀, 村井昭彦. 強化学習を用いた自転車のペダリング動作筋骨格シミュレーションによる運動戦略のモデル化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
廣瀬智紀, 廣瀬智紀, 村井昭彦, 村井昭彦. 深層学習によるヒトの歩行運動生成シミュレーション. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

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受賞 (7件)：

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村井 昭彦