研究者
J-GLOBAL ID:201401012074948193   更新日: 2022年04月04日

村井 昭彦

ムライ アキヒコ | Murai Akihiko
所属機関・部署:
職名: 主任研究員
ホームページURL (1件): http://kaken.nii.ac.jp/d/r/90637274.ja.html
研究分野 (1件): 知能ロボティクス
論文 (65件):
MISC (85件):
  • 北川雅基, 田中孝之, 村井昭彦, REN H. 3D SLIPモデルに基づく走行拡張のモデリング. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2021. 53rd
  • 鷲野壮平, 鷲野壮平, 村井昭彦, 村井昭彦. 異なるタイプのデジタルヒューマンモデルが運動中のモデル体積に及ぼす影響. ロボティクスシンポジア予稿集. 2021. 26th (CD-ROM)
  • 村井昭彦, 村井昭彦, 鷲野壮平, 持丸正明. DATSURYOKU:身体環境インタラクションが筋活動をデザインする. ロボティクスシンポジア予稿集. 2021. 26th (CD-ROM)
  • 姫野雅子, 村井昭彦, 野田茂穂, 姫野龍太郎. ピアノ演奏時の肩の不調と体幹部位の姿勢制御との関係の分析. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
  • 北川雅基, 田中孝之, 村井昭彦, 村井昭彦. SLIPモデルを用いた走行拡張シミュレータ構築のための基礎研究. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2021. 42nd (CD-ROM)
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学位 (1件):
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (9件):
  • 2019/05 - 現在 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 客員准教授
  • 2018/10 - 現在 産業技術総合研究所 人間拡張研究センター 主任研究員
  • 2018/04 - 2018/09 産業技術総合研究所 人間情報研究部門 主任研究員
  • 2015/04 - 2018/03 産業技術総合研究所 人間情報研究部門 研究員
  • 2013/04 - 2015/03 東京大学大学院 情報理工学系研究科 特任助教
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受賞 (7件):
  • 2019/03 - 日本機械学会 日本機械学会 欧文誌Best Paper
  • 2018/03 - 超人スポーツ学術研究会 超人スポーツ学術研究会 奨励賞
  • 2018/03 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞
  • 2011/10 - Disney Disney Inventor Award
  • 2011/03 - 日本機械学会 日本機械学会 ROBOMECH表彰
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