研究者
J-GLOBAL ID:201401015601638059   更新日: 2021年09月08日

土谷 圭央

Tsuchiya Yoshio
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): https://tsuchiyoshi.net/
研究分野 (4件): ロボティクス、知能機械システム ,  計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  生体医工学
研究キーワード (5件): バイオメカニクス ,  ロボット ,  軽労化 ,  人体計測 ,  点群照合
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2019 - 2021 新たな非侵襲計測技術を用いた作業負担の見える化による腰痛要因解明
  • 2016 - 2018 内部情報推定に基づく新たな非侵襲的計測技術と装着型装置による腰部負荷推定法の開発
論文 (20件):
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特許 (2件):
書籍 (1件):
  • 生体データ活用の最前線~スマートセンシングによる生体情報計測とその応用~
    サイエンス&テクノロジー株式会社 2017
講演・口頭発表等 (39件):
  • 骨盤ベルトを用いた締付け力と腰部負担値の主観評価
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • 腰部物理モデル開発のための前後屈姿勢X線画像による負担解析
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • スライディングボードを活用したchair sitting positionによる移乗介助方法の検討
    (日本作業療法学会抄録集 2019)
  • 腰部負担軽減のためのアクティブコルセット
    (産業衛生学雑誌 2019)
  • ロボコンプロデュース2018
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019)
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学歴 (3件):
  • 2013 - 2018 北海道大学 システム情報科学専攻
  • 2011 - 2013 室蘭工業大学 機械航空創造系学科
  • - 2011 旭川工業高等専門学校 制御情報工学科
学位 (1件):
  • 博士(情報科学) (北海道大学)
受賞 (4件):
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門研究奨励賞 X線画像解析に基づく腰部締付力による人体腰部の関節剛性変化のモデル化
  • 2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2019 優秀講演賞
  • 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2018優秀講演賞
  • 2018/03 - 北海道大学大学院情報科学研究科 研究科長賞
所属学会 (3件):
精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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