土谷圭央

Tsuchiya Yoshio

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (1件)： https://y-tsuchiya7.wixsite.com/kseigyo

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , 生体医工学

研究キーワード (5件)：バイオメカニクス , ロボット , 軽労化 , 人体計測 , 点群照合

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (20件)：

亀井佐以蔵, 土谷圭央, 田中孝之, 北川雅基. 動力学シミュレーションに基づくねじりばねを用いた歩行アシスト装置のねじりばね定数の最適化. 産業応用工学会論文誌. 2024. 12. 1. 92-100
田中吉史, 田中孝之, 土谷圭央. 「軽労化」の深耕 : 作業員の身体能力評価と安全意識改革、および労災リスク調査. 建設機械 / 建設機械編集委員会編. 2023. 59. 6. 51-60
田中吉史, 土谷圭央. スマートスーツ採用による「軽労化」の深耕 : 作業員の身体能力評価と安全意識改革及び労災リスク調査-特集安全対策・労働災害防止. 建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌. 2022. 74. 9. 93-100
Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya. Modeling Joint Stiffness Change by Pelvic Tightening Based on Pelvic Alignment. Biomechanics. 2022. 2. 2. 264-280
三上隼人, 土谷圭央, 田中孝之, 和田親宗. 残存機能を活用した立ち座り動作支援機器における適正アシスト力の選定と評価. 産業応用工学会論文誌. 2022. 10. 2. 82-89

特許 (4件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (79件)：

「軽労化®」の深耕と建設業における労働の持続可能性の探求(その2) ~建設業における労働持続可能指数の提案~
(2023年度日本建築学会大会学術講演会 2023)
「軽労化®」の深耕と建設業における労働の持続可能性の探求(その1) ウェアラブルセンサによるアシストシステム事前評価
(2023年度日本建築学会大会学術講演会 2023)
腰部負担計測に基づくスライディングボードを活用した移乗介助方法の検討
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
上肢下肢におけるセンサフュージョンを用いた筋疲労計測法の検討
(生体医工学シンポジウム2023 2023)
腰部負担解析に基づいたアシストスーツ評価方法の提案
(第21回建設ロボットシンポジウム 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

全件表示

委員歴 (3件)：

受賞 (8件)：

2023/02 - 産業応用工学会論文賞残存機能を活用した立ち座り動作支援機器における適正アシスト力の選定と評価
2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2022 優秀講演賞ウェアラブルデバイスを用いたアシストスーツ事前評価方法の提案
2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2021 優秀講演賞ねじりばねを用いた歩行アシスト装置による足趾離地への影響について
2021/11 - 日本再生医療とリハビリテーション学会 JSRMR2021最優秀賞 ”着るレントゲン”センサースーツと骨盤ベルト型アシストスーツのアクティブコルセット
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI部門研究奨励賞 X線画像解析に基づく腰部締付力による人体腰部の関節剛性変化のモデル化

全件表示

所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , 日本建築学会 , 精密工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

土谷 圭央