半田 久志

研究分野 (8件)： 感性情報学 ,  ソフトコンピューティング ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  計測工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (30件)： 分布推定アルゴリズム ,  協調分散型進化計算 ,  測地距離 ,  強化学習 ,  強化学習問題 ,  進化計算 ,  知識抽出 ,  State Space Construction ,  Reinforcement Learning ,  グラフカーネル ,  Anticipatory Behavior ,  Autonomous Robots ,  Growing Neural Gas Neural Networks ,  グラフマイニング ,  クラスタリング ,  状態分割法 ,  レーザーレンジファインダ ,  3次元形状測定 ,  鏡面物体 ,  風土的人工物 ,  不便益 ,  ヒューマンインタフェース ,  システム設計 ,  分節化 ,  システムデザイン ,  光沢度測定 ,  重層性 ,  素材判別 ,  超音波センサアレイ ,  人間-機械系