- 2022/10 - 台湾農業機械学会 国際賞
- 2022/03 - 公益社団法人大日本農会 緑白綬有功章
- 2021/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰 科学技術賞 開発部門 スマート農業を先導する選果ロボットとセンシング技術の開発
- 2020/08 - 農業食料工学会 農業食料工学会論文賞 乾燥パセリ中の異物サイズとミリ波透過強度分布との関係
- 2018/12 - 中国国家级教学成果奖评审委员会 高等教育国家级教学成果賞(二等賞) 生物生产机器人课程教学体系的创建与实践(生物生産ロボット課程の体系的創建と実践)
- 2018/05 - AABEA (Asian Agricultural, Biological Engineering Association) ISMAB Excellent Presentation Award Patchouli Oil Geographical Origin Identification Using Fluorescence-Transmittance Imaging System
- 2017/04 - 日本農学会 日本農学賞受賞,読売農学賞受賞 センシングシステムに基づく生物生産用知能ロボットの研究
- 2016/11 - 中国浙江省 中国浙江省教学成果賞(一等賞) 浙江大学「生物生産ロボット」課程の体系化
- 2016/05 - 日本農業工学会 日本農業工学会賞受賞 マニピュレータ,マシンビジョンを有する農業ロボット
- 2014/12 - 農林水産省,農林水産・食品産業技術振興協会 農業技術功労者表彰 農作業の自動化とセンシングシステムの開発並びに普及
- 2014/05 - 日本農業工学会 日本農業工学会フェロー顕彰
- 2012/09 - 日本生物環境工学会 50周年記念貢献賞
- 2010/03 - Asian Agricultural, Biological Engineering Association EAEF Best Paper Award Path Planning of Tomato Cluster Harvesting Robot for Realizing Low Vibration and Speedy Transportation
- 2007/03 - 農業機械学会 農業機械学会森技術賞 トレーサビリティに貢献する果実選別ロボットの開発
- 2005/07 - 農業機械学会関西支部 農業機械学会関西支部技術開発賞 落葉系果実選別ロボットの開発
- 2004/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門技術業績賞 新分野を開拓する技術的業績
- 2003/09 - 日本植物工場学会 日本植物工場学会論文賞 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム
- 2003/04 - 農業施設学会 農業施設学会賞技術賞 ロータリーバケットおよび全面計測用画像処理システムを有するナス選果施設の施工
- 2000/04 - 農業機械学会 農業機械学会賞学術賞 キクの挿し木作業の自動化に関する基礎的研究
- 1999/07 - 日本生物環境調節学会 日本生物環境調節学会賞(学術賞) 植物情報に基礎を置く収穫および選花作業の高度自動化に関する研究
- 1999/07 - アメリカ農業工学会 功績賞 Robotics for Bio-production Systems
- 1996/10 - 日本植物工場学会 学術奨励賞 房状小果実のロボット収穫のための位置検出アルゴリズム
- 1995/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC賞 キュウリ収穫ロボット
- 1995/04 - 農業機械学会 農業機械学会研究奨励賞 ブドウ収穫用ロボットの基礎的研究
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