研究者
J-GLOBAL ID:201401074272580350   更新日: 2024年04月08日

田上 将治

タガミ マサハル | Tagami Masaharu
所属機関・部署:
職名: 講師
ホームページURL (1件): https://www.facebook.com/%E8%BF%91%E7%95%BF%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E9%83%A8%E7%94%B0%E4%B8%8A%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%AE%A4-665084686961478/?ref=bookmarks
研究キーワード (3件): パラレルメカニズム ,  機械力学 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2023 - 2024 多軸慣性力発生装置によるアクティブ振動制御システムの開発
  • 2022 - 2023 多軸慣性力発生装置によるアクティブ除振装置の開発
  • 2019 - 2020 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業
  • 2018 - 2019 歩行機能回復を目指す膝関節リハビリテーション機器の研究開発補助事業
  • 2017 - 2018 体験,制御工学! ~自動運転車を作ってみよう~
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論文 (11件):
  • Daisuke Senzaki, Kazunori Okamura, Hirofumi Yoshida, Masaharu Tagami, Masaki Hasegawa. Effect of protruding stickers enhancing plantar sensory feedback on control of the center of force trajectory during gait: A preliminary study. The Foot. 2023. 102023-102023
  • Tatsuya Ito, Masaharu Tagami, Yasutaka Tagawa. Active vibration control for high-rise buildings using displacement measurements by image processing. Structural Control and Health Monitoring. 2022. 29. 11
  • Masaharu Tagami, Masaki Hasegawa, Wataru Tanahara, Yasutaka Tagawa. Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 28-39
  • 田上 将治, 田川 泰敬, 五百井 清, 須田 敦. 手押し台車の荷台振動制御のための慣性力発生装置の制御設計. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 916. 22-00032
  • Kenya Yuasa, Masaharu Tagami, Makiko Yonehara, Toshi-Taka Ikeshoji, Koki Takeshita, Hiroshi Aoki, Hideki Kyogoku. Influences of powder characteristics and recoating conditions on surface morphology of powder bed in metal additive manufacturing. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2021
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MISC (5件):
特許 (1件):
  • 関節他動訓練器及び関節他動訓練方法
講演・口頭発表等 (60件):
  • 操舵負荷試験装置のための評価用操舵機構によ る負荷特性評価
    (日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 2024)
  • Hexa型パラレルリンク機構の試作と位置・姿勢制御実
    (日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 2024)
  • Experimental evaluation of a stroke limitation-free active mass damper for super high-rise buildings
    (The 29th International Congress on Sound and Vibration 2023)
  • ヘキサ型パラレルリンク機構の逆運動学とその検証
    (日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会 2023)
  • DVFB振動制御系を適用した手押し台車の振動制御性能評価
    (日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2022) 2022)
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学歴 (1件):
  • 2005 - 2008 東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻博士後期課程
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京農工大学)
経歴 (3件):
  • 2024/04 - 近畿大学 工学部ロボティクス学科 准教授
  • 2016/04 - 2024/03 近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
  • 2014/04 - 2016/03 近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教
委員歴 (7件):
  • 2022/07 - 現在 2022年度 日本機械学会中国四国支部大会・卒研発表会実行委員会 幹事
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会 第100期機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会(MD委員会) 委員
  • 2022/04 - 現在 計測自動制御学会中国支部運営委員会 委員
  • 2017/07 - 現在 日本技術士会 中国本部 機械/船舶・海洋/航空・宇宙部会 幹事
  • 2017/04 - 現在 技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構 登録研究員
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受賞 (3件):
  • 2018/10 - Mathworks Japan BEST POSTER AWARD フィードバック制御の理解を目的とした教材の製作
  • 2008/09 - 日本機械学会 85期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス賞) 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振・制振システムの開発
  • 2007/12 - 計測自動制御学会 SI2007 優秀講演賞 機器組み込みを考慮した小型AMD除振装置の開発
所属学会 (4件):
日本技術士会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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